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更新于 1月21日
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人工智能/大模型軟件工程師

1.8-3萬·13薪
  • 長沙雨花區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

圖像算法多模態(tài)算法深度學習機器視覺OpenCVTensorFlowPythonVLAROS
?? 崗位職責
  • 負責機器人控制系統(tǒng)的軟件架構設計與模塊開發(fā)；
  • 集成視覺語言動作模型（如 OpenVLA、LLaVA），實現(xiàn)自然語言驅動任務執(zhí)行；
  • 開發(fā)機器人與云端調度系統(tǒng)的通信協(xié)議（MQTT/HTTP/WebSocket）；
  • 優(yōu)化AI模型在Jetson等邊緣設備上的推理性能（TensorRT部署）；
  • 編寫高質量代碼，參與代碼評審，輸出技術文檔；
  • 參與機器人整機聯(lián)調、測試與現(xiàn)場部署。
?? 任職要求必備條件：
  • 本科及以上學歷，計算機、自動化、電子信息、機器人等相關專業(yè)；
  • 熟悉 Python/C++，掌握面向對象編程和常用設計模式；
  • 熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境，掌握 Git、CMake、Docker 等工具；
  • 了解機器人運動控制、路徑規(guī)劃或感知-決策-執(zhí)行閉環(huán)系統(tǒng)；
  • 具備良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神，能獨立解決問題。
加分項（滿足其一即可優(yōu)先錄用）：
  • 有 VLA、LLaVA、RT-1/RT-2、PaLM-E、OpenVLA 相關項目經(jīng)驗；
  • 掌握 PyTorch 模型訓練/微調流程，熟悉 Hugging Face Transformers 庫；
  • 熟悉 TensorRT、ONNX Runtime 或其他邊緣AI推理框架；
  • 有服務機器人、AGV、無人機等實際產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗；
  • 熟悉 YOLO、PointNet、ViT 等視覺模型的應用與部署。

工作地點

長沙雨花區(qū)雨花經(jīng)濟開發(fā)區(qū)

職位發(fā)布者

徐先生/HR

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