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崗位職責：
1、根據(jù)機器人產(chǎn)品特點，建設控制算法團隊和管理，負責醫(yī)療機器人控制系統(tǒng)研發(fā);
2、負責醫(yī)療機器人遙操作系統(tǒng)搭建和軟件開發(fā);
3、負責機器人運動/插補/柔順控制算法實現(xiàn);
4、負責機器人路徑規(guī)劃和軌跡規(guī)劃相關算法設計和優(yōu)化;
5、參與項目開發(fā)過程中的驅(qū)動調(diào)試、代碼編寫和機器人調(diào)試;
6、按照質(zhì)量體系要求，完成方案設計、進度規(guī)劃、過程測試等相關進度和文檔撰寫。
任職要求：
1、碩士及以上學歷，機械工程、自動化、計算機、力學和機器人相關專業(yè);
2、熟悉自動控制理論，機電一體化系統(tǒng)設計，傳感器與測試技術、線性代數(shù);
3、系統(tǒng)學習過機器人學，對機器人相關理論知識有深入理解;
4、熟悉機器人力控制和遙操作相關知識，對機器人行業(yè)有濃厚興趣，邏輯清晰，學習能力強，溝通能力過關;
5、熟悉C++或C，能在ROS和linux系統(tǒng)下編程;
6、具有技術攻關能力，善于使用專業(yè)理論知識來分析解決實際工程問題。