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崗位職責(zé)：
- 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動控制、路徑規(guī)劃及感知算法的開發(fā)與優(yōu)化；
- 設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)處理及融合算法（如視覺、IMU、力覺傳感器等）；
- 開發(fā)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、參與 AI 模型評估與驗(yàn)證；
- 配合硬件團(tuán)隊(duì)完成機(jī)器人整體系統(tǒng)的調(diào)試和性能優(yōu)化；
- 研究并應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等方法提升機(jī)器人智能化水平；
- 撰寫技術(shù)文檔，參與技術(shù)方案評審與團(tuán)隊(duì)知識分享。
任職要求：
- 計(jì)算機(jī)、自動化、機(jī)器人、電子信息或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，本科以上可結(jié)合工作經(jīng)驗(yàn)；
- 精通C++/Python；
- 熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境；
- 熟悉 Git 等版本控制工具；
- 熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、控制理論及路徑規(guī)劃算法；
- 良好的團(tuán)隊(duì)合作能力、溝通能力及技術(shù)文檔撰寫能力；
- 有實(shí)際機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
加分項(xiàng)：
- 熟悉仿真平臺，如 Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim 等；
- 具備將深度學(xué)習(xí)或強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于機(jī)器人運(yùn)動控制、路徑規(guī)劃或策略優(yōu)化的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)
- 具備機(jī)器人遙操（teleoperation）系統(tǒng)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠通過手柄、VR 或 Lerobot 等設(shè)備遙操機(jī)器人
- 有嵌入式開發(fā)、GPU優(yōu)化或多線程編程經(jīng)驗(yàn)。
- 了解或參與過后端或前端功能集成經(jīng)驗(yàn)