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（一）職責描述：
1. 負責設計機器人規(guī)劃控制算法，包括跟隨全局路徑以及過程中對動態(tài)障礙物進行避障的實時規(guī)控算法設計；
2. 負責多傳感器融合的定位與障礙物感知算法開發(fā)，對算法進行優(yōu)化提高機器人的定位與障礙物感知的魯棒性；
3. 負責了解當前主流基于深度神經網絡的規(guī)劃控制算法；
4. 負責機器人自主導航系統(tǒng)設計，將各模塊算法集成到一個自主避 障導航框架中，滿足導航系統(tǒng)的實時性以及魯棒性要求。
（二）任職要求:
1. 計算機、自動化、機械電子類專業(yè)本科及以上學歷，機器人相關 經驗；
2. 熟悉 linux 系統(tǒng)，能夠熟練使用 C++，有基于 C++的 ROS2 開發(fā)經驗；
3. 兩年以上移動機器人導航或輔助駕駛相關項目經驗;
4. 數(shù)學基礎扎實，了解多傳感器融合的感知算法原理，能夠深入算 法模塊對感知、規(guī)劃控制算法進行調優(yōu);
5. 良好的創(chuàng)新精神，溝通能力強，能承受一定的工作壓力。
6. 有良好的計算機數(shù)據(jù)結構與算法基礎 （三）加分項：
1.有基于 ROS2 開源導航框架 navigation2 的開發(fā)經驗；
2.有基于深度神經網絡的規(guī)劃控制算法項目經驗；
3.有相關算法落地投入到實際產品應用中。