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更新于 2月27日

伺服驅(qū)動與控制工程師/專家/總監(jiān)

1.8-3萬·13薪
  • 重慶九龍坡區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

機(jī)器人專用設(shè)備制造
崗位職責(zé)
  1. 負(fù)責(zé)伺服電機(jī)和伺服電缸的驅(qū)動器調(diào)試,優(yōu)化電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)PID參數(shù),實(shí)現(xiàn)高精度、高響應(yīng)運(yùn)動控制。
  2. 開發(fā)混聯(lián)結(jié)構(gòu)(連桿+串聯(lián))機(jī)械臂的多軸協(xié)調(diào)控制算法,處理運(yùn)動學(xué)正解/逆解,實(shí)現(xiàn)平滑軌跡跟蹤。
  3. 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)力控/阻抗控制算法,滿足重載作業(yè)(如打磨、破碎、力位混合控制)的工藝需求。
  4. 負(fù)責(zé)電缸抱閘邏輯、安全保護(hù)策略的開發(fā),確保設(shè)備在斷電、急停等異常情況下的安全性。
  5. 基于EtherCAT總線搭建主從站控制系統(tǒng),調(diào)試并優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)同步性能,處理實(shí)時數(shù)據(jù)交互。
任職要求
  1. 本科及以上學(xué)歷,自動化、控制工程、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè),3年以上伺服驅(qū)動或運(yùn)動控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
  2. 精通C/C++編程,熟悉ARM/DSP嵌入式開發(fā),具備實(shí)時操作系統(tǒng)(如RT-Linux、FreeRTOS)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
  3. 深入理解經(jīng)典控制理論(PID、前饋、濾波器),熟悉現(xiàn)代控制算法(如狀態(tài)觀測器、自適應(yīng)控制)者優(yōu)先。
  4. 熟練使用至少一種主流伺服驅(qū)動器(如Beckhoff、Kollmorgen、匯川、臺達(dá)),具備EtherCAT主站開發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
  5. 有重載機(jī)器人、伺服壓力機(jī)、電缸驅(qū)動設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,熟悉安全功能(STO、SS1)者優(yōu)先。
  6. 具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神,能承受高強(qiáng)度研發(fā)壓力,有現(xiàn)場調(diào)試解決實(shí)際問題的能力。

獎金績效

項(xiàng)目獎金、績效獎金、股權(quán)激勵

工作地點(diǎn)

重慶市-九龍坡區(qū)-高騰大道994號5樓A

職位發(fā)布者

王龍/人事經(jīng)理

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公司Logo蘇州智氪紀(jì)元機(jī)器人有限公司
我們是一家由全球頂尖科研機(jī)構(gòu)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立的前沿科技公司,致力于研發(fā)與部署面向極端環(huán)境的下一代具身智能機(jī)器人系統(tǒng)。核心使命:以最高階的機(jī)器智能,替代人類進(jìn)入最危險(xiǎn)、最不可及的工作現(xiàn)場。我們所定義的“極端環(huán)境”,是人類難以長期停留、作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)極高、但對國計(jì)民生與未來探索至關(guān)重要的關(guān)鍵領(lǐng)域:深地極端:地下數(shù)百米的煤礦巷道,應(yīng)對復(fù)雜地質(zhì)、瓦斯、粉塵等隱蔽風(fēng)險(xiǎn);高空高壩極端:百公尺級水電大壩的立面、廊道與高空結(jié)構(gòu),挑戰(zhàn)高空、高濕與密閉空間作業(yè);核工業(yè)極端:高輻射、高潔凈要求的核設(shè)施內(nèi)部,關(guān)乎絕對安全與長久運(yùn)行;深海極端:面向黑暗、高壓、強(qiáng)腐蝕的深海環(huán)境,支持資源探測、管線運(yùn)維與科學(xué)研究;太空極端:適應(yīng)微重力、強(qiáng)輻射、大溫差的地外環(huán)境,助力在軌服務(wù)、星表探測與外星基地建設(shè)。我們?nèi)诤暇呱碇悄?、適應(yīng)型機(jī)體與跨域自主系統(tǒng),為機(jī)器人賦予在非結(jié)構(gòu)化、動態(tài)未知環(huán)境中感知、理解、決策與執(zhí)行的能力,實(shí)現(xiàn)從“遠(yuǎn)程操控”到“高度自主”的根本跨越。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來自機(jī)器人學(xué)、人工智能、工程等交叉領(lǐng)域,具備國家級重大科研項(xiàng)目和工程化經(jīng)驗(yàn)。我們從工業(yè)剛需場景切入,逐步構(gòu)建覆蓋“深地、高空、核電、深海、太空”的自主機(jī)器人技術(shù)體系。從地球深處,到海洋盡頭,乃至宇宙邊際,我們讓機(jī)器走得更遠(yuǎn)、更穩(wěn)、更智能?!覀儾粌H是機(jī)器人提供者,更是極端環(huán)境下無人化作業(yè)體系的定義者與推動者。
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