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崗位職責：
1、根據(jù)特種機器人開發(fā)需求提出自動控制方案；
2、進行電氣元件選型、電氣原理圖、電氣接線圖的設計與輸出；
3、機器人PLC、多軸運動控制器、組態(tài)軟件等編程與調測；
4、機器人移動底盤運動控制、機械臂控制及控制算法開發(fā)；
5、自動控制技術支持工作，解決項目中的控制技術問題；
6、負責軟件說明、功能特征等技術文檔輸出。
任職要求：
1、 本科及以上學歷，自動化相關專業(yè)，3年及以上自動控制設計相關工作經(jīng)驗優(yōu)先；
2、具有獨立的機電產(chǎn)品自動控制方面的規(guī)劃、開發(fā)、設計、編程、調試的能力，尤其是多軸電機系統(tǒng)的選型、組態(tài) 軟件編程、調試；
3、熟練使用行業(yè)主流PLC編程（西門子、三菱、歐姆龍、臺達或AB等），熟練使用Eplan電氣繪圖軟件，能熟練使用ST語言；
4、熟悉伺服系統(tǒng)原理及現(xiàn)場總線技術，熟悉(交流/直流)伺服電機控制，熟練應用各種電氣產(chǎn)品（伺服電機、步進電機，變頻器、傳感器等）及工業(yè)控制中的各種通訊，具有多軸機器人、多軸運動控制器研究開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。
5、掌握并能熟練應用c++的優(yōu)先，對嵌入式軟件有一定了解的優(yōu)先。
智氪紀元機器人與工業(yè)元宇宙實驗室由畢業(yè)于同濟大學、南洋理工大學、劍橋大學、香港科技大學等高校多位博士聯(lián)合發(fā)起，獲得深圳市和蘇州市國資投資。實驗室致力于打造最專業(yè)的特種機器人開發(fā)與應用生態(tài)。此崗位為重慶機器人實驗室招聘。實驗室注重工程師文化、氛圍和諧、產(chǎn)品技術難度高、發(fā)展前景好，并設立豐厚的項目獎金和股權激勵。熱誠地歡迎熱愛機器人技術，尋求事業(yè)發(fā)展的優(yōu)秀人才加入！