崗位概述:
協(xié)助機(jī)器?操作算法開(kāi)發(fā)的調(diào)試、測(cè)試、驗(yàn)證、Demo復(fù)現(xiàn)及遷移等?作
崗位職責(zé):
1. 協(xié)助具身智能相關(guān)算法的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化,涉及的問(wèn)題包括但不限于:機(jī)器?技能學(xué)習(xí)與操作、模仿學(xué)習(xí)、物體抓取、模型部署等;
2. 協(xié)助硬件接?的測(cè)試與優(yōu)化,涉及的硬件包括但不限于機(jī)械臂、?指夾?、靈巧?等;
3. 協(xié)助AI相關(guān)?具的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化,包括但不限于數(shù)據(jù)處理及?動(dòng)化標(biāo)注?具開(kāi)發(fā)等;
4. 協(xié)助?檔撰寫(xiě)和benchmark建?。
任職要求:
1. 全?制本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)優(yōu)先;
2. 熟悉 Linux 操作系統(tǒng),熟悉C++ 及Python/Bash 開(kāi)發(fā),有扎實(shí)的編程功底;
3. 熟悉PyTorch 等深度學(xué)習(xí)框架的使?;
4. 了解以下計(jì)算機(jī)視覺(jué)與機(jī)器?相關(guān)算法領(lǐng)域之?:機(jī)器?技能學(xué)習(xí)與操作,模仿學(xué)習(xí),物體抓取,模型部署,多模態(tài)?模型,視覺(jué)?模型等等;
5. 熟悉相關(guān)研究領(lǐng)域的最新研究成果,公開(kāi)數(shù)據(jù)集及開(kāi)源系統(tǒng);
6. 有良好的交流溝通能?和?作態(tài)度,及英?閱讀能?。
7. 能接受?期在歐洲?作和?活
加分項(xiàng):
1. 有模仿學(xué)習(xí)算法部署經(jīng)驗(yàn),如ACT、Diffsuion Policy、pi0 等;
2. 有物體抓取算法部署經(jīng)驗(yàn),如AnyGrasp 等;
3. 熟悉模型部署算?實(shí)現(xiàn),熟悉CUDA/Triton/TVM/Warp/Jax 等框架;
4. 熟悉常?機(jī)器?物理引擎及仿真?具,如 PyBullet,IsaacGym,Mujoco,IsaacSim 等。