職位描述
機(jī)器人算法三維定位RTKJavaPythonC/C++人工智能汽車研發(fā)/制造
面向自動(dòng)手機(jī)、汽車、AR頭顯等智能終端，負(fù)責(zé)GNSS組合定位、視覺(jué)SLAM、激光SLAM、三維可視化、AI感知等技術(shù)的算法研究、方案設(shè)計(jì)、軟件開(kāi)發(fā)。
崗位職責(zé)包括但不限于：
1、 研究基于NRTK、IMU、LiDAR、視覺(jué)，集成至智能終端的高精度、高可靠定位方案，解決在城市多遮擋、高動(dòng)態(tài)挑戰(zhàn)場(chǎng)景下的分米精度定位訴求；
2、基于視覺(jué)/激光環(huán)境感知，路徑規(guī)劃與引導(dǎo)、AR導(dǎo)航、3D渲染，虛實(shí)融合渲染等關(guān)鍵算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
3、負(fù)責(zé)導(dǎo)航SD/HD路網(wǎng)數(shù)據(jù)生成與編譯，構(gòu)建基于AI和大數(shù)據(jù)挖掘的數(shù)據(jù)生產(chǎn)平臺(tái)。"
崗位職責(zé)：
1、 長(zhǎng)期從事深度學(xué)習(xí)、環(huán)境感知、視覺(jué)定位、路徑規(guī)劃、優(yōu)化理論、三維可視化渲染、GIS數(shù)據(jù)編譯等等領(lǐng)域研究，
熟悉GNSS/RTK/INS組合定位算法、視覺(jué)SLAM/VPS算法、光線追蹤/HDR/PBR算法中至少一種；
2、 在智能終端、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、XR 等領(lǐng)域有產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)，或在相關(guān)領(lǐng)域高水平期刊/會(huì)議論文發(fā)表經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3、 溝通交流、協(xié)作能力強(qiáng)，具有良好的學(xué)習(xí)探索能力。
崗位職責(zé)包括但不限于：
1、 研究基于NRTK、IMU、LiDAR、視覺(jué)，集成至智能終端的高精度、高可靠定位方案，解決在城市多遮擋、高動(dòng)態(tài)挑戰(zhàn)場(chǎng)景下的分米精度定位訴求；
2、基于視覺(jué)/激光環(huán)境感知，路徑規(guī)劃與引導(dǎo)、AR導(dǎo)航、3D渲染，虛實(shí)融合渲染等關(guān)鍵算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
3、負(fù)責(zé)導(dǎo)航SD/HD路網(wǎng)數(shù)據(jù)生成與編譯，構(gòu)建基于AI和大數(shù)據(jù)挖掘的數(shù)據(jù)生產(chǎn)平臺(tái)。"
崗位職責(zé)：
1、 長(zhǎng)期從事深度學(xué)習(xí)、環(huán)境感知、視覺(jué)定位、路徑規(guī)劃、優(yōu)化理論、三維可視化渲染、GIS數(shù)據(jù)編譯等等領(lǐng)域研究，
熟悉GNSS/RTK/INS組合定位算法、視覺(jué)SLAM/VPS算法、光線追蹤/HDR/PBR算法中至少一種；
2、 在智能終端、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、XR 等領(lǐng)域有產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)，或在相關(guān)領(lǐng)域高水平期刊/會(huì)議論文發(fā)表經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3、 溝通交流、協(xié)作能力強(qiáng)，具有良好的學(xué)習(xí)探索能力。
工作地點(diǎn)
雁塔區(qū)西安軟件園
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