職位描述
C++運動控制算法DNNPyTorch車載診斷數據庫開發(fā)汽車研發(fā)/制造
1、穩(wěn)定可靠易擴展的 Planning 架構設計與系統開發(fā)，在城區(qū)、高速道路及復雜路況環(huán)境下，根據高精地圖、車道線或其他形式感知結果，結合汽車運動學、動力學約束，實時規(guī)劃局部路徑，根據實時障礙物感知信息，規(guī)劃避障路徑；
2、負責規(guī)控算法仿真，并在車載計算平臺進行軌跡規(guī)劃與軌跡跟蹤算法部署，驗證算法功能正確性，測試性能達標；
3、配合團隊開展DL/RL（強化學習）/POMDP/博弈論等算法研究與工程實踐，提升決策規(guī)劃交互能力，使自動駕駛系統更符合人類駕駛習慣。
任職要求
1、碩士或以上學歷，計算機、自動化、車輛工程或控制工程相關專業(yè)，較強的編程能力，熟悉 C++、Python，良好的代碼風格和系統設計能力；
2、熟悉車輛動力學建模和系統辨識方法，熟練掌握路徑及軌跡規(guī)劃各類算法，如混合A*、 RRT、TEB、Lattice、EM等規(guī)劃算法的設計和實現，熟悉狀態(tài)機、決策樹的決策規(guī)劃，熟悉LQR、MPC等控制算法設計與實現；
3、至少熟悉一種自動駕駛操作系統或框架，如Linux、QNX、Autosar、ROS、Apollo、Autoware等；
4、具備扎實的數學功底，熟悉數據結構、計算幾何、數值優(yōu)化、搜索算法者優(yōu)先，熟悉博弈論、強化學習等理論優(yōu)先。
具備扎實的英文能力，跟蹤外文期刊，保持對國際先進算法的分析與實踐。
2、負責規(guī)控算法仿真，并在車載計算平臺進行軌跡規(guī)劃與軌跡跟蹤算法部署，驗證算法功能正確性，測試性能達標；
3、配合團隊開展DL/RL（強化學習）/POMDP/博弈論等算法研究與工程實踐，提升決策規(guī)劃交互能力，使自動駕駛系統更符合人類駕駛習慣。
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1、碩士或以上學歷，計算機、自動化、車輛工程或控制工程相關專業(yè)，較強的編程能力，熟悉 C++、Python，良好的代碼風格和系統設計能力；
2、熟悉車輛動力學建模和系統辨識方法，熟練掌握路徑及軌跡規(guī)劃各類算法，如混合A*、 RRT、TEB、Lattice、EM等規(guī)劃算法的設計和實現，熟悉狀態(tài)機、決策樹的決策規(guī)劃，熟悉LQR、MPC等控制算法設計與實現；
3、至少熟悉一種自動駕駛操作系統或框架，如Linux、QNX、Autosar、ROS、Apollo、Autoware等；
4、具備扎實的數學功底，熟悉數據結構、計算幾何、數值優(yōu)化、搜索算法者優(yōu)先，熟悉博弈論、強化學習等理論優(yōu)先。
具備扎實的英文能力，跟蹤外文期刊，保持對國際先進算法的分析與實踐。
工作地點
濟南槐蔭區(qū)僑商之家
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濟南恒信新科汽車科技有限公司
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袁先生/人事
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河南靜瑩網絡科技有限公司
河南靜瑩網絡科技有限公司成立于2025-06-18，法定代表人為袁海倫，注冊資本為100萬元，統一社會信用代碼為91410526MAENTAQ20G，企業(yè)注冊地址位于河南省安陽市滑縣白道口鎮(zhèn)東英公村144號，所屬行業(yè)為軟件和信息技術服務業(yè)，經營范圍包含：一般項目：信息技術咨詢服務；信息系統集成服務；信息系統運行維護服務；技術服務、技術開發(fā)、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；網絡與信息安全軟件開發(fā)；信息咨詢服務（不含許可類信息咨詢服務）；互聯網銷售（除銷售需要許可的商品）；工業(yè)互聯網數據服務；物聯網技術服務；物聯網技術研發(fā)；計量技術服務；數字技術服務；量子計算技術服務；網絡技術服務；會議及展覽服務；社會經濟咨詢服務；外賣遞送服務；商務代理代辦服務；健康咨詢服務（不含診療服務）；辦公服務；包裝服務；家政服務；辦公用品銷售；裝卸搬運；廣告制作；廣告發(fā)布；廣告設計、代理；版權代理；銷售代理；旅客票務代理；業(yè)務培訓（不含教育培訓、職業(yè)技能培訓等需取得許可的培訓）；汽車裝飾用品銷售；汽車零配件零售；珠寶首飾零售；日用家電零售；食用農產品批發(fā)；文具用品零售；體育用品及器材零售；日用百貨銷售；新鮮水果零售；新鮮蔬菜零售；日用品銷售；電子產品銷售；家具安裝和維修服務；市場營銷策劃（除依法須經批準的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經營活動）。
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