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1、算法研發(fā)與優(yōu)化 負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺(jué)核心算法的研究與開(kāi)發(fā)，包括但不限于：目標(biāo)檢測(cè)/跟蹤（如缺陷檢測(cè)、人臉識(shí)別）、三維重建、SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）、避障導(dǎo)航、多傳感器融合（3D攝像頭、IMU、激光雷達(dá)）等 設(shè)計(jì)并優(yōu)化深度學(xué)習(xí)模型（如CNN、Transformer），提升算法在實(shí)時(shí)性、魯棒性及邊緣設(shè)備上的部署性能 開(kāi)發(fā)傳統(tǒng)圖像處理算法，涵蓋圖像分割、特征提取、標(biāo)定、光流法等，支持工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景（如表面缺陷檢測(cè)、尺寸測(cè)量） 2、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與集成 搭建機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)框架，集成ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）、PCL（點(diǎn)云庫(kù)）、OpenCV等工具鏈，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)模塊與硬件控制系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接 負(fù)責(zé)視覺(jué)算法的嵌入式移植與優(yōu)化，適配GPU/FPGA等硬件加速平臺(tái) 參與機(jī)器人產(chǎn)品的需求分析、硬件選型及方案設(shè)計(jì)，確保算法與硬件性能匹配 3、技術(shù)跟蹤與創(chuàng)新 跟蹤學(xué)術(shù)界與工業(yè)界最新技術(shù)（如視覺(jué)伺服、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、視覺(jué)里程計(jì)），探索其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景 主導(dǎo)技術(shù)原型開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證，推動(dòng)研究成果向產(chǎn)品轉(zhuǎn)化，形成技術(shù)壁壘 4、跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作 與硬件、機(jī)械、控制團(tuán)隊(duì)協(xié)作，解決傳感器數(shù)據(jù)同步、坐標(biāo)系標(biāo)定等實(shí)際問(wèn)題 5、支持產(chǎn)品測(cè)試、調(diào)試及售后技術(shù)問(wèn)題處理，提供算法層面的優(yōu)化建議 6、文檔與知識(shí)產(chǎn)權(quán) 撰寫(xiě)技術(shù)文檔、專利及學(xué)術(shù)論文，輸出標(biāo)準(zhǔn)化開(kāi)發(fā)流程與算法評(píng)估報(bào)告 二、任職要求 1、教育背景 學(xué)歷要求：碩士及以上學(xué)歷，博士?jī)?yōu)先（核心算法崗）。 專業(yè)方向：計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、應(yīng)用數(shù)學(xué)、模式識(shí)別等相關(guān)領(lǐng)域。 2、語(yǔ)言能力：英語(yǔ)熟練，可無(wú)障礙閱讀論文及技術(shù)文檔。 核心技術(shù)能力 3、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：扎實(shí)的線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化理論、幾何計(jì)算知識(shí)，熟悉張量運(yùn)算與數(shù)值分析 。 4、編程能力：精通C++/Python，熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，掌握多線程編程與性能優(yōu)化技巧。 5、算法工具鏈： 深度學(xué)習(xí)框架：TensorFlow/PyTorch，熟悉模型壓縮與量化技術(shù)。 計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)：OpenCV、Open3D、PCL，熟悉點(diǎn)云處理與三維重建算法 。 6、機(jī)器人平臺(tái)：熟練使用ROS、Gazebo仿真工具，熟悉SLAM算法（如ORB-SLAM、Cartographer）。 硬件適配：了解相機(jī)成像原理、ISP流程，有嵌入式部署經(jīng)驗(yàn)（如高通/MTK平臺(tái)）優(yōu)先。 三、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn) 1、行業(yè)經(jīng)驗(yàn)：3年以上機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 2、項(xiàng)目類型：主導(dǎo)過(guò)至少2個(gè)完整項(xiàng)目，涉及以下領(lǐng)域之一： 工業(yè)機(jī)器人：視覺(jué)引導(dǎo)裝配、缺陷檢測(cè)、高精度定位。 服務(wù)機(jī)器人：動(dòng)態(tài)避障、語(yǔ)義導(dǎo)航、人機(jī)交互（如手勢(shì)識(shí)別）。 醫(yī)療/特種機(jī)器人：手術(shù)導(dǎo)航、三維重建、力控視覺(jué)融合。 軟技能 3、團(tuán)隊(duì)協(xié)作：具備跨部門(mén)溝通能力，能高效協(xié)調(diào)硬件、軟件及產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)。 4、問(wèn)題解決：邏輯清晰，善于拆解復(fù)雜問(wèn)題（如算法延遲、多傳感器數(shù)據(jù)沖突）并制定解決方案。 5、持續(xù)學(xué)習(xí)：關(guān)注技術(shù)前沿（如NeRF、多模態(tài)大模型），主動(dòng)探索其在機(jī)器人視覺(jué)中的應(yīng)用。 三、優(yōu)先條件 1、技術(shù)加分項(xiàng) 發(fā)表過(guò)頂會(huì)論文（CVPR/ICCV/ICRA）或持有視覺(jué)算法相關(guān)專利。 熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)、小樣本學(xué)習(xí)等進(jìn)階技術(shù)，具備算法創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn) 。 2、有FPGA/GPU并行編程經(jīng)驗(yàn)，熟悉CUDA、OpenCL等加速框架。 行業(yè)適配性 3、具備機(jī)器人行業(yè)背景，熟悉工業(yè)機(jī)器人（如SCARA、六軸機(jī)械臂）或服務(wù)機(jī)器人（如AGV、人形機(jī)器人）的視覺(jué)需求。 了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)，能結(jié)合控制算法優(yōu)化視覺(jué)反饋機(jī)制。