職位描述
機器人運動學路徑規(guī)劃電氣機械/電力設(shè)備
崗位職責
1. 在Linux環(huán)境下使用ROS和C++進行機器人底層軟件開發(fā)；
2. 完成總線通訊協(xié)議（尤其是CAN總線）的程序開發(fā)、調(diào)試和維護；
3. 閱讀和理解電氣原理圖，根據(jù)硬件設(shè)計進行軟件開發(fā)和優(yōu)化；
4. 參與電機控制方案的編程和調(diào)整，不斷提升系統(tǒng)性能；
5. 使用Git進行代碼版本控制，確保開發(fā)流程的高效和代碼質(zhì)量；
6. 協(xié)同工作，與團隊成員共同解決復雜技術(shù)問題；
7. 編寫技術(shù)文檔，確保項目信息的準確傳遞。
基本要求：
1. 擁有計算機科學、電子工程或相關(guān)領(lǐng)域的本科或以上學歷；
2. 3年以上C++編程經(jīng)驗，熟練操作Linux環(huán)境和ROS平臺；
3. 熟悉各種總線通信協(xié)議，特別是CAN總線和485通信協(xié)議；
4. 能夠閱讀電氣原理圖，并基于硬件設(shè)計進行軟件開發(fā)；
5. 精通Git版本控制工具；
6. 具備出色的問題分析和解決能力，能夠獨立工作；
7. 良好的英語技術(shù)文件讀寫和交流能力。
加分項：
- 具備電機控制編程經(jīng)驗；
- 熟悉機器人運動學、路徑規(guī)劃等算法；
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工作地點
南京江寧區(qū)吉印大道
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