職位描述
機器人算法導(dǎo)航算法人工智能計算機軟件
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)AGV調(diào)度軟件的開發(fā)；具備靜態(tài)/動態(tài)路徑規(guī)劃,交通管制,任務(wù)調(diào)度,監(jiān)控及報警,調(diào)度仿真等功能.
2. 調(diào)度系統(tǒng)功能擴展、算法模型優(yōu)化、調(diào)度性能優(yōu)化，提升調(diào)度系統(tǒng)運行效率； 3. 完成調(diào)度系統(tǒng)單元測試、集成測試、仿真測試等工作；
4. 進行調(diào)度軟件與其它系統(tǒng)（如ERP、MES、WMS）的數(shù)據(jù)接口開發(fā)；
5. 按照項目計劃，提交高質(zhì)量的代碼，按時完成開發(fā)任務(wù)；
6. 完成軟件系統(tǒng)框架設(shè)計、詳細(xì)設(shè)計、模塊設(shè)計、軟件功能說明書編寫等
任職要求：
1.計算機、 通信、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)
2. 熟悉人工智能算法和經(jīng)典的路徑規(guī)劃算法；
3. 能獨立完成調(diào)度系統(tǒng)分析設(shè)計與開發(fā)工作，3年以上調(diào)度軟件開發(fā)經(jīng)驗，有調(diào)度50臺以上AGV機器人經(jīng)驗者優(yōu)先；
4. 具備扎實的計算機軟件基礎(chǔ)，精通java/C++,熟練掌握面向?qū)ο蠓治鲈O(shè)計,熟悉目前主流數(shù)據(jù)庫的開發(fā)；
5. 熟悉目前流行的通訊協(xié)議，如：TCP/IP,
modbus, Socket 等；
6. 良好的編碼習(xí)慣，有一定的文檔能力；
7. 有獨立搭建AGV調(diào)度系統(tǒng)能力或WCS和WMS開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
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工作地點
南京江寧區(qū)吉印大道
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