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【崗位職責(zé)】
1、負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)、攝像頭等多模態(tài)傳感器的障礙物檢測、語義理解、動態(tài)目標(biāo)跟蹤等算法研發(fā)；
2、構(gòu)建和優(yōu)化多傳感器融合感知系統(tǒng)，提升系統(tǒng)魯棒性和精度；
3、針對“社區(qū)道路 / 園區(qū)道路 / 樓棟入口 / 電梯口”等典型低速場景進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注與算法迭代；
4、推動算法在實(shí)車端的部署、調(diào)試與優(yōu)化，提高魯棒性、實(shí)時性與誤檢漏檢性能；
5、與定位、規(guī)劃控制等模塊協(xié)同聯(lián)動，構(gòu)建穩(wěn)定的室內(nèi)外一體自動駕駛系統(tǒng)。
【任職要求】
1、計算機(jī)、電子工程、自動化、人工智能等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2、熟悉點(diǎn)云聚類、圖像檢測（YOLO等）、BEV 感知、多模態(tài)融合等算法；
3、熟悉 PCL、OpenCV，并掌握 TensorRT、ONNX、PyTorch 等深度學(xué)習(xí)框架；；；
4、熟練掌握 C/C++ 、Python等編程語言，具備扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎(chǔ)；
5、熟悉 ROS/ROS2，有實(shí)際機(jī)器人或低速自動駕駛項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6、具有良好的工程實(shí)現(xiàn)能力，能夠快速落地算法原型；
7、有低速無人車、清掃車、配送機(jī)器人等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8、具有踏實(shí)和敬業(yè)的工作態(tài)度、高效的工作習(xí)慣和良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。