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【崗位職責(zé)】
1、負(fù)責(zé)低速無人車和機(jī)器人的算法部署和測(cè)試，包括但不限于導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、SLAM、運(yùn)動(dòng)控制等模塊；
2、能熟練使用 Nav2導(dǎo)航框架和apollo、autoware等自動(dòng)駕駛框架，負(fù)責(zé)算法的調(diào)試；
3、參與機(jī)器人系統(tǒng)的集成與測(cè)試，配合算法工程師實(shí)現(xiàn)算法開發(fā)及優(yōu)化；
4、負(fù)責(zé)編寫技術(shù)文檔，包括算法設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告等。
【任職要求】
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2、熟練掌握基于Linux系統(tǒng)的開發(fā)，熟悉ROS、ROS2，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3、熟練掌握 C/C++編程語言，有較強(qiáng)的調(diào)試能力；
4、具有相關(guān)算法調(diào)試和優(yōu)化的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5、具備使用 Gazebo、RViz 等工具進(jìn)行仿真和可視化調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)；
6、具有機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)和實(shí)地測(cè)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7、能獨(dú)立工作并承擔(dān)工作壓力，良好的溝通能力。