職位描述
機器人設(shè)計機器人系統(tǒng)設(shè)計機器人應(yīng)用機器人編程C++C語言Python人工智能物聯(lián)網(wǎng)電子/半導(dǎo)體/集成電路計算機軟件
一、 崗位職責(zé)
1. 參與工業(yè)機器人嵌入式系統(tǒng)的整體設(shè)計，包括硬件選型、系統(tǒng)架構(gòu)搭建，確保系統(tǒng)滿足機器人高性能、高可靠性運行需求。
2. 負責(zé) SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）相關(guān)嵌入式軟件開發(fā)，包括傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理、SLAM 算法在嵌入式平臺的適配與優(yōu)化，助力機器人實現(xiàn)自主定位與環(huán)境地圖構(gòu)建。
3. 編寫詳細規(guī)范的開發(fā)文檔，包括設(shè)計文檔、測試報告等，為項目后續(xù)維護與升級提供有力支持。
4. 對機器人嵌入式系統(tǒng)進行持續(xù)優(yōu)化，從穩(wěn)定性、實時性、功耗等多方面入手，提升產(chǎn)品整體質(zhì)量。
二、 任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷，計算機，自動控制，機械電子等相關(guān)專業(yè)，3 年及以上工業(yè)機器人或相關(guān)嵌入式開發(fā)工作經(jīng)驗。
2. 熟練掌握C/C++ 編程語言，具備良好的代碼風(fēng)格與架構(gòu)設(shè)計能力，能夠獨立完成復(fù)雜功能模塊開發(fā)。曾主導(dǎo)開發(fā)過工業(yè)機器人核心模塊者優(yōu)先。
3. 熟悉RT-Thread、Linux等實時或通用操作系統(tǒng)，掌握常用外設(shè)（I2C、SPI、CAN、UART 等）的驅(qū)動開發(fā)。
4. 熟悉 ROS（Robot Operating System）系統(tǒng)，具備 ROS 環(huán)境下嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，能夠?qū)崿F(xiàn)嵌入式系統(tǒng)與 ROS 的通信及數(shù)據(jù)交互，如開發(fā) ROS 節(jié)點實現(xiàn)機器人狀態(tài)信息發(fā)布與控制指令接收。
5. 熟悉 SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）算法原理，如激光 SLAM、視覺 SLAM 等，了解算法的核心模塊（如特征提取、回環(huán)檢測、地圖優(yōu)化等），并有將 SLAM 算法在嵌入式平臺上實現(xiàn)或優(yōu)化的相關(guān)經(jīng)驗。
三、 綜合素質(zhì)
1. 具備較強的邏輯思維能力和問題解決能力，能快速定位并解決技術(shù)難題。
2. 具備良好的團隊協(xié)作精神與溝通能力，能夠團隊項目中高效開展工作。
3. 熱愛技術(shù)，具備快速學(xué)習(xí)能力，能主動跟進機器人領(lǐng)域的新技術(shù)。
1. 參與工業(yè)機器人嵌入式系統(tǒng)的整體設(shè)計，包括硬件選型、系統(tǒng)架構(gòu)搭建，確保系統(tǒng)滿足機器人高性能、高可靠性運行需求。
2. 負責(zé) SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）相關(guān)嵌入式軟件開發(fā)，包括傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理、SLAM 算法在嵌入式平臺的適配與優(yōu)化，助力機器人實現(xiàn)自主定位與環(huán)境地圖構(gòu)建。
3. 編寫詳細規(guī)范的開發(fā)文檔，包括設(shè)計文檔、測試報告等，為項目后續(xù)維護與升級提供有力支持。
4. 對機器人嵌入式系統(tǒng)進行持續(xù)優(yōu)化，從穩(wěn)定性、實時性、功耗等多方面入手，提升產(chǎn)品整體質(zhì)量。
二、 任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷，計算機，自動控制，機械電子等相關(guān)專業(yè)，3 年及以上工業(yè)機器人或相關(guān)嵌入式開發(fā)工作經(jīng)驗。
2. 熟練掌握C/C++ 編程語言，具備良好的代碼風(fēng)格與架構(gòu)設(shè)計能力，能夠獨立完成復(fù)雜功能模塊開發(fā)。曾主導(dǎo)開發(fā)過工業(yè)機器人核心模塊者優(yōu)先。
3. 熟悉RT-Thread、Linux等實時或通用操作系統(tǒng)，掌握常用外設(shè)（I2C、SPI、CAN、UART 等）的驅(qū)動開發(fā)。
4. 熟悉 ROS（Robot Operating System）系統(tǒng)，具備 ROS 環(huán)境下嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，能夠?qū)崿F(xiàn)嵌入式系統(tǒng)與 ROS 的通信及數(shù)據(jù)交互，如開發(fā) ROS 節(jié)點實現(xiàn)機器人狀態(tài)信息發(fā)布與控制指令接收。
5. 熟悉 SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）算法原理，如激光 SLAM、視覺 SLAM 等，了解算法的核心模塊（如特征提取、回環(huán)檢測、地圖優(yōu)化等），并有將 SLAM 算法在嵌入式平臺上實現(xiàn)或優(yōu)化的相關(guān)經(jīng)驗。
三、 綜合素質(zhì)
1. 具備較強的邏輯思維能力和問題解決能力，能快速定位并解決技術(shù)難題。
2. 具備良好的團隊協(xié)作精神與溝通能力，能夠團隊項目中高效開展工作。
3. 熱愛技術(shù)，具備快速學(xué)習(xí)能力，能主動跟進機器人領(lǐng)域的新技術(shù)。
工作地點
合肥蜀山區(qū)中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)先進技術(shù)研究院-未來中心
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