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職位描述：
1.負(fù)責(zé)無(wú)人車部署過(guò)程中點(diǎn)云地圖的構(gòu)建、質(zhì)檢及部署工作，確保點(diǎn)云地圖整體交付質(zhì)量符合要求；
2.分析并排查點(diǎn)云地圖出現(xiàn)的分層、重影、缺失等問(wèn)題，通過(guò)調(diào)整 SLAM 程序參數(shù)進(jìn)行建圖調(diào)試與優(yōu)化；
3.結(jié)合研發(fā)需求及當(dāng)前建圖工藝，提出流程優(yōu)化方案，提升建圖交付效率，保障團(tuán)隊(duì)后期交付目標(biāo)達(dá)成；
4.分析并解決日常建圖相關(guān)的 Jira 問(wèn)題。
職位要求：
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、地理信息系統(tǒng)、軟件工程等相關(guān)專業(yè)；
2.熟悉 Linux 系統(tǒng)，有實(shí)際激光 SLAM 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉大規(guī)模點(diǎn)云地圖構(gòu)建與優(yōu)化流程者優(yōu)先；
3.具備高精地圖相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，熟練使用地圖相關(guān)軟件（CloudCompare、ArcGIS、QGIS）；
4.具備代碼開(kāi)發(fā)能力者優(yōu)先；
5.具備高精地圖生產(chǎn)或自動(dòng)駕駛定位模塊開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6.熟悉深度學(xué)習(xí)在點(diǎn)云處理中的應(yīng)用（如點(diǎn)云分割、目標(biāo)檢測(cè)）