国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

工作職責(zé)
1.根據(jù)驅(qū)動(dòng)器總體性能要求，負(fù)責(zé)電機(jī)控制算法的設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)器軟件的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)；
2.根據(jù)公司評(píng)審后的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，完成電機(jī)控制軟件的代碼編寫工作；
3.負(fù)責(zé)板級(jí)軟件調(diào)試，及與驅(qū)動(dòng)器硬件設(shè)計(jì)人員共同負(fù)責(zé)系統(tǒng)調(diào)試；
4.負(fù)責(zé)整機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和優(yōu)化；
5.根據(jù)整機(jī)的技術(shù)需求完善電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制性能優(yōu)化；
6.完成上級(jí)交辦的其他工作。
任職資格
1、本科及以上學(xué)歷，電子、自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)等相關(guān)專業(yè)。
2、具有3年及以上智能設(shè)備相關(guān)的嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)歷，AGV、機(jī)器人或者工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)經(jīng)歷優(yōu)先；
3、精通STM32系列單片機(jī)開發(fā),了解MCU內(nèi)部運(yùn)行原理,熟悉CAN、SPI、IIC、UART、ADC等外部接口以及中斷處理機(jī)制。
4、精通C語(yǔ)言編程，有面向?qū)ο缶幊探?jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5、具備對(duì)伺服電機(jī)控制(CanOpen總線，對(duì)象字典，DS402，DS301協(xié)議)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6、掌握PID算法的原理和編程實(shí)現(xiàn)，具有運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
7、有良好編程風(fēng)格、文檔習(xí)慣,熟悉git或svn代碼管理工具。
8、責(zé)任心強(qiáng)、抗壓力強(qiáng)，具有良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力。