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更新于 11月8日
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嵌入式軟件工程師

1.5-2.5萬
  • 北京大興區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++C語言人工智能機器人
崗位職責:
1.負責磁編碼器關(guān)節(jié)角度測量系統(tǒng)的嵌入式軟件設(shè)計、算法實現(xiàn)（采集、解碼、濾波、校準）及工程問題解決；
2.負責設(shè)計實現(xiàn)通過WiFi穩(wěn)定高效上傳關(guān)節(jié)角度及傳感器數(shù)據(jù)的方案，開發(fā)優(yōu)化通信協(xié)議；
3.熟練掌握基于MCU（如STM32, ESP32）進行固件架構(gòu)設(shè)計、編碼、底層驅(qū)動開發(fā)（SPI/I2C/UART/ADC/WiFi）及RTOS應用；
4.負責軟硬件集成、聯(lián)調(diào)、測試及技術(shù)文檔編寫。
任職要求:
1.電子工程、計算機工程、自動化、通信工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷；
2.精通C/C++語言，具備扎實的編程功底和良好的代碼風格；
3.熟練掌握SPI, I2C, UART, ADC, GPIO等常用外設(shè)接口的驅(qū)動開發(fā)與調(diào)試；
4.豐富的ARM Cortex-M系列（如STM32, NXP Kinetis等）或ESP32等平臺開發(fā)經(jīng)驗；
5.有實際開發(fā)過至少一種傳感器（如編碼器、壓力傳感器、光電傳感器、加速度計、陀螺儀等）的數(shù)據(jù)采集、處理、校準經(jīng)驗；
6.熟悉常用無線通信協(xié)議（WiFi, Bluetooth, BLE等），有基于WiFi的嵌入式設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗是必須要求。熟悉TCP/IP棧基礎(chǔ)，了解Socket編程；
7.具備優(yōu)秀的分析問題、定位問題和解決問題的能力，能獨立承擔技術(shù)挑戰(zhàn)
8.具備良好的技術(shù)文檔編寫能力。

工作地點

大興區(qū)萬拿機器人(北京)有限公司

職位發(fā)布者

栗女士/人事經(jīng)理

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