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更新于 8月6日
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舉報(bào)

機(jī)器人視覺算法工程師

1.5-3萬
  • 北京大興區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人
崗位職責(zé)
  1. 算法研發(fā)與優(yōu)化
? 負(fù)責(zé)機(jī)器人場(chǎng)景下先進(jìn)的2D/3D視覺感知算法的研發(fā)、實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化，包括但不限于物體識(shí)別、檢測(cè)、分割、追蹤及6D位姿估計(jì)。
? 結(jié)合機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景（如工業(yè)自動(dòng)化、物流倉(cāng)儲(chǔ)、服務(wù)機(jī)器人等），設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)視覺感知解決方案。
  1. 系統(tǒng)集成與部署
? 與團(tuán)隊(duì)協(xié)作，將視覺算法模塊化、工程化，集成到機(jī)器人軟件系統(tǒng)中，并進(jìn)行性能優(yōu)化和部署。
? 參與機(jī)器人視覺系統(tǒng)的全流程開發(fā)，包括數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測(cè)試及性能調(diào)優(yōu)。
  1. 技術(shù)攻關(guān)與創(chuàng)新
? 跟蹤機(jī)器人視覺領(lǐng)域前沿技術(shù)，探索算法在低功耗、高精度、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的應(yīng)用可能性。
? 針對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的遮擋、光照變化、動(dòng)態(tài)物體干擾等問題，提出創(chuàng)新性解決方案。
  1. 工程化與落地
? 基于落地場(chǎng)景需求，開發(fā)相應(yīng)的視覺算法模塊，完成項(xiàng)目相關(guān)任務(wù)。
? 編寫高質(zhì)量代碼（Python/C++），設(shè)計(jì)可擴(kuò)展的算法框架，支持快速迭代與產(chǎn)品化。
? 制定算法測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，構(gòu)建仿真與真實(shí)場(chǎng)景的驗(yàn)證體系，確保算法在量產(chǎn)中的穩(wěn)定性。
任職要求：
1.教育背景
? 計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人工程、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2.技術(shù)能力
? 精通多種常用視覺算法(如傳統(tǒng)圖像處理，YOLO系列、FoundationPose、PointNet等)。
? 有較強(qiáng)的工程能力，交付符合工程要求的Python/C++代碼。
? 有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉OpenCV、PCL、Eigen等開源庫(kù)。
  1. 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
? 3年以上機(jī)器人視覺算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有實(shí)際產(chǎn)品落地案例（如靈巧手控制，機(jī)械臂抓取、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航、無人機(jī)避障等）。
? 在CVPR/ICRA/IROS等頂會(huì)或期刊發(fā)表過論文者優(yōu)先。
  1. 軟技能
? 良好的問題分析與解決能力，能夠快速定位算法在真實(shí)場(chǎng)景中的失效原因。
? 具備跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能夠與硬件、軟件、測(cè)試團(tuán)隊(duì)高效溝通。
加分項(xiàng)
? 熟悉工業(yè)相機(jī)、ToF相機(jī)、魚眼鏡頭等硬件選型與標(biāo)定。

工作地點(diǎn)

大興區(qū)天工靈巧手(北京)科技有限公司天和西路28號(hào)民銀智匯園5棟研發(fā)樓

職位發(fā)布者

趙紅艷/人事經(jīng)理

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