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更新于 8月6日

無刷電機驅(qū)動控制系統(tǒng)開發(fā)工程師

1.5-2.5萬
  • 北京大興區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)直流無刷有無感電機驅(qū)動的控制算法開發(fā);
2.熟練使用32位MCU的開發(fā)調(diào)試,熟練應(yīng)用電機控制相關(guān)資源外設(shè)接口;
3.熟練應(yīng)用RTOS操作系統(tǒng)的開發(fā);
4.熟練應(yīng)用電機控制相關(guān)算法(如FOC、SVPWM、PID)、數(shù)字濾波器、觀測器的原理、設(shè)計與實現(xiàn);
5.具備伺服電機參數(shù)自學(xué)習(xí)、控制參數(shù)自整定、自動增益調(diào)整、振動抑制、摩擦補償?shù)瘸R娝欧?qū)動器功能開發(fā)經(jīng)驗;
6.具備硬件原理圖和PCB的分析能力;
7.具備電路板調(diào)試過程中各種儀器設(shè)備的使用,分析電機的各項控制參數(shù)性能。

任職要求:
1.電子工程、自動化、通信等相關(guān)專業(yè),有電機驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗;
2.熟練掌握無刷電機或伺服電機控制,并具有豐富的使用、調(diào)試經(jīng)驗;
3.熟練掌握SVPWM、FOC、電機三環(huán)控制;
4.熟練進行單片機系統(tǒng)編程調(diào)試;
5.具備獨立分析問題和解決問題能力;
6.相關(guān)工作經(jīng)驗3年以上。

工作地點

大興區(qū)天工靈巧手(北京)科技有限公司天和西路28號民銀智匯園5棟研發(fā)樓

職位發(fā)布者

趙紅艷/人事經(jīng)理

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