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崗位職責(zé):

1.負(fù)責(zé)磁編碼器關(guān)節(jié)角度測(cè)量系統(tǒng)的嵌入式軟件設(shè)計(jì)、算法實(shí)現(xiàn)（采集、解碼、濾波、校準(zhǔn)）及工程問題解決；
2.負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)通過WiFi穩(wěn)定高效上傳關(guān)節(jié)角度及傳感器數(shù)據(jù)的方案，開發(fā)優(yōu)化通信協(xié)議；
3.熟練掌握基于MCU（如STM32, ESP32）進(jìn)行固件架構(gòu)設(shè)計(jì)、編碼、底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)（SPI/I2C/UART/ADC/WiFi）及RTOS應(yīng)用；
4.負(fù)責(zé)軟硬件集成、聯(lián)調(diào)、測(cè)試及技術(shù)文檔編寫。

任職要求:
1.電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化、通信工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2.精通C/C++語言，具備扎實(shí)的編程功底和良好的代碼風(fēng)格；
3.熟練掌握SPI, I2C, UART, ADC, GPIO等常用外設(shè)接口的驅(qū)動(dòng)開發(fā)與調(diào)試；
4.豐富的ARM Cortex-M系列（如STM32, NXP Kinetis等）或ESP32等平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5.有實(shí)際開發(fā)過至少一種傳感器（如編碼器、壓力傳感器、光電傳感器、加速度計(jì)、陀螺儀等）的數(shù)據(jù)采集、處理、校準(zhǔn)經(jīng)驗(yàn)；
6.熟悉常用無線通信協(xié)議（WiFi, Bluetooth, BLE等），有基于WiFi的嵌入式設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗(yàn)是必須要求。熟悉TCP/IP?；A(chǔ)，了解Socket編程；
7.具備優(yōu)秀的分析問題、定位問題和解決問題的能力，能獨(dú)立承擔(dān)技術(shù)挑戰(zhàn)
8.具備良好的技術(shù)文檔編寫能力。