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崗位職責：
1．負責嵌入式linux操作系統(tǒng)的內核開發(fā)和系統(tǒng)集成；
2．負責ROS系統(tǒng)的搭建和外設驅動開發(fā)；
3．負責分析SOC芯片性能，并與數(shù)字團隊一起進行軟硬件協(xié)同優(yōu)化；
4．負責嵌入linux操作系統(tǒng)下設備和總線驅動的開發(fā)和適配；
5. 負責完成算法應用層服務融合和測試
任職要求：
1．本科及以上學歷，通信、自動化、電子、計算機等相關專業(yè)；
2．熟練掌握C、C++語言，
3．熟悉ARM平臺系統(tǒng)啟動過程；
4．熟練linux系統(tǒng)下的驅動開發(fā)；
5 . 熟悉ROS系統(tǒng)的搭建
6．熟悉中斷、MMU、cache、多核等機制；
7．熟悉linux內核機制，有內核調優(yōu)經(jīng)驗；
8．熟悉I2C、SPI、Usart、CAN-FD、MMC，TCP-IP等外設；
9. 3年以上相關工作經(jīng)驗