崗位使命：
負(fù)責(zé)將先進(jìn)的控制算法轉(zhuǎn)化為在資源受限的微處理器上高效、穩(wěn)定運(yùn)行的代碼，實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)節(jié)電機(jī)的精準(zhǔn)、快速、魯棒控制。
核心職責(zé)：
電機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)： 在嵌入式平臺(tái)（ARM Cortex-M/R系列， DSP）上實(shí)現(xiàn)并優(yōu)化電機(jī)FOC控制、位置/速度/轉(zhuǎn)矩閉環(huán)、阻抗控制等高級(jí)算法。
實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)： 基于FreeRTOS、Zephyr或裸機(jī)環(huán)境，開發(fā)高實(shí)時(shí)性、高可靠性的嵌入式固件，滿足嚴(yán)格的時(shí)序要求。
驅(qū)動(dòng)與通信開發(fā)： 編寫底層外設(shè)驅(qū)動(dòng)（ADC、PWM、QEI、CAN-FD、EtherCAT）、與硬件工程師協(xié)作調(diào)試，并實(shí)現(xiàn)與上層主控的實(shí)時(shí)通信協(xié)議。
系統(tǒng)集成與調(diào)試： 使用調(diào)試器、邏輯分析儀等工具，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)辨識(shí)、控制器調(diào)試、性能優(yōu)化與故障診斷。
協(xié)同開發(fā)： 與硬件工程師共同進(jìn)行板級(jí)支持包開發(fā)，與算法工程師合作進(jìn)行算法移植與驗(yàn)證。
任職要求：
必備經(jīng)驗(yàn)：
本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息等相關(guān)專業(yè)，3年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
精通C/C++編程，具備優(yōu)秀的代碼架構(gòu)和優(yōu)化能力，熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)原理。
擁有電機(jī)控制（FOC） 實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉PID、觀測(cè)器、濾波器等。
熟悉至少一種主流電機(jī)控制MCU架構(gòu)（如STM32、TI C2000、NXP），并精通其開發(fā)環(huán)境。
熟練掌握UART、SPI、I2C、CAN、Ethernet等通信協(xié)議。
優(yōu)先考慮：
有機(jī)器人、數(shù)控系統(tǒng)、高端伺服驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者。
熟悉機(jī)器人中間件（如ROS 2）的嵌入式端實(shí)現(xiàn)與通訊。
有FPGA編程經(jīng)驗(yàn)，用于實(shí)現(xiàn)超高速控制環(huán)路或通信接口者。
熟悉代碼安全、功能安全（ISO 26262, IEC 61508）相關(guān)開發(fā)者。