崗位使命：
負責將先進的控制算法轉化為在資源受限的微處理器上高效、穩(wěn)定運行的代碼，實現對關節(jié)電機的精準、快速、魯棒控制。
核心職責：
電機控制算法實現： 在嵌入式平臺（ARM Cortex-M/R系列， DSP）上實現并優(yōu)化電機FOC控制、位置/速度/轉矩閉環(huán)、阻抗控制等高級算法。
實時系統(tǒng)開發(fā)： 基于FreeRTOS、Zephyr或裸機環(huán)境，開發(fā)高實時性、高可靠性的嵌入式固件，滿足嚴格的時序要求。
驅動與通信開發(fā)： 編寫底層外設驅動（ADC、PWM、QEI、CAN-FD、EtherCAT）、與硬件工程師協作調試，并實現與上層主控的實時通信協議。
系統(tǒng)集成與調試： 使用調試器、邏輯分析儀等工具，進行電機參數辨識、控制器調試、性能優(yōu)化與故障診斷。
協同開發(fā)： 與硬件工程師共同進行板級支持包開發(fā)，與算法工程師合作進行算法移植與驗證。
任職要求：
必備經驗：
本科及以上學歷，計算機、自動化、電子信息等相關專業(yè)，3年以上嵌入式開發(fā)經驗。
精通C/C++編程，具備優(yōu)秀的代碼架構和優(yōu)化能力，熟悉實時操作系統(tǒng)原理。
擁有電機控制（FOC） 實際項目開發(fā)經驗，熟悉PID、觀測器、濾波器等。
熟悉至少一種主流電機控制MCU架構（如STM32、TI C2000、NXP），并精通其開發(fā)環(huán)境。
熟練掌握UART、SPI、I2C、CAN、Ethernet等通信協議。
優(yōu)先考慮：
有機器人、數控系統(tǒng)、高端伺服驅動開發(fā)經驗者。
熟悉機器人中間件（如ROS 2）的嵌入式端實現與通訊。
有FPGA編程經驗，用于實現超高速控制環(huán)路或通信接口者。
熟悉代碼安全、功能安全（ISO 26262, IEC 61508）相關開發(fā)者。