職位描述
機(jī)器人圖像識(shí)別產(chǎn)品人工智能
職位描述：
我們正在尋找一位專注于機(jī)器人視覺(jué)的算法工程師，你將負(fù)責(zé)為我們的JAKA移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人（AMR+機(jī)械臂）開(kāi)發(fā)核心的視覺(jué)感知系統(tǒng)。你的工作將直接讓機(jī)器人“看見(jiàn)”并“理解”世界，從而完成精準(zhǔn)的物體識(shí)別、定位抓取和搬運(yùn)任務(wù)。你需要與運(yùn)動(dòng)控制、SLAM和軟件工程師緊密合作，打造穩(wěn)定、高效、智能的機(jī)器人產(chǎn)品。
主要職責(zé)：
我們正在尋找一位專注于機(jī)器人視覺(jué)的算法工程師，你將負(fù)責(zé)為我們的JAKA移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人（AMR+機(jī)械臂）開(kāi)發(fā)核心的視覺(jué)感知系統(tǒng)。你的工作將直接讓機(jī)器人“看見(jiàn)”并“理解”世界，從而完成精準(zhǔn)的物體識(shí)別、定位抓取和搬運(yùn)任務(wù)。你需要與運(yùn)動(dòng)控制、SLAM和軟件工程師緊密合作，打造穩(wěn)定、高效、智能的機(jī)器人產(chǎn)品。
主要職責(zé)：
- 負(fù)責(zé)物體識(shí)別與定位算法開(kāi)發(fā)： 基于2D/3D視覺(jué)傳感器（RGB-D相機(jī)如Realsense, Ouster等），開(kāi)發(fā)和處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景下多種物體的高精度識(shí)別和6D位姿估計(jì)。
- 手眼系統(tǒng)標(biāo)定： 實(shí)現(xiàn)Eye-in-Hand和Eye-to-Hand等多種手眼系統(tǒng)的精準(zhǔn)標(biāo)定，確保視覺(jué)坐標(biāo)系與機(jī)器人坐標(biāo)系的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換。
- 視覺(jué)引導(dǎo)抓取算法開(kāi)發(fā)： 設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊對(duì)接的視覺(jué)接口，實(shí)時(shí)提供抓取目標(biāo)的位置和姿態(tài)信息，引導(dǎo)JAKA機(jī)械臂完成抓取。
- 深度學(xué)習(xí)模型應(yīng)用與優(yōu)化： 利用或訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)模型（如CNN, Transformer, DETR等）進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)、分割和位姿估計(jì)，并完成模型的部署和加速（如使用TensorRT, OpenVINO等）。
- 應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境挑戰(zhàn)： 解決實(shí)際應(yīng)用中的光線變化、物體遮擋、堆疊、反光等挑戰(zhàn)，提升視覺(jué)系統(tǒng)的魯棒性和可靠性。
- 撰寫技術(shù)文檔，并進(jìn)行代碼版本管理（Git）。
- 學(xué)歷與專業(yè)： 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、電子工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，2年以上機(jī)器視覺(jué)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。
- 技術(shù)核心技能：
- 精通C++和Python，熟練掌握OpenCV, PCL等常用視覺(jué)庫(kù)。
- 扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)基礎(chǔ)：熟悉相機(jī)模型、標(biāo)定、圖像處理、特征提取、多視圖幾何等。
- 具有豐富的3D點(diǎn)云處理經(jīng)驗(yàn)，熟悉點(diǎn)云濾波、分割、配準(zhǔn)（ICP）、聚類等算法。
- 有實(shí)際使用深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch或TensorFlow）進(jìn)行項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，熟悉YOLO, Mask R-CNN等常見(jiàn)網(wǎng)絡(luò)。
- 精通C++和Python，熟練掌握OpenCV, PCL等常用視覺(jué)庫(kù)。
- 加分項(xiàng)：
- 有機(jī)器人手眼標(biāo)定和視覺(jué)引導(dǎo)抓?。╒isual Servoing）的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
- 有在Linux（Ubuntu）下使用ROS（Robot Operating System）開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，熟悉JAKA、UR、Franka等機(jī)械臂的ROS驅(qū)動(dòng)者優(yōu)先。
- 有實(shí)際使用CUDA進(jìn)行算法加速的經(jīng)驗(yàn)。
- 了解常見(jiàn)的RGB-D相機(jī)（如Intel Realsense, Kinect, Orbbec等）的使用和API調(diào)用。
- 有機(jī)器人手眼標(biāo)定和視覺(jué)引導(dǎo)抓?。╒isual Servoing）的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
- 個(gè)人素質(zhì)： 具備優(yōu)秀的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，良好的團(tuán)隊(duì)溝通和協(xié)作精神。
工作地點(diǎn)
工業(yè)園區(qū)蘇州創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園星湖街328號(hào)創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園五期內(nèi)9-504單元
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職位發(fā)布者
趙大平/總經(jīng)理人資
當(dāng)前在線立即溝通
智家伴(杭州)科技有限公司
智家伴科技有限公司由趙大平先生創(chuàng)立并擔(dān)任總經(jīng)理。為快速、多方集聚人才，同時(shí)創(chuàng)立了智家伴（杭州）科技有限公司（阿里巴巴數(shù)字生態(tài)創(chuàng)新園）及其深圳研發(fā)中心（深圳軟件園一期），智家伴（蘇州）科技有限公司（蘇州工業(yè)園區(qū)創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園）及其上海研發(fā)中心（浦東機(jī)器人谷）。在此之前，趙大平先后主導(dǎo)創(chuàng)立了鄭州奧特科技有限公司、Lubmann Gmbh（德國(guó)）、虜伯曼（蘇州）科技有限公司，上述公司是國(guó)家重點(diǎn)小巨人企業(yè)，目前處在上市籌備階段。趙大平本人曾獲得“國(guó)家萬(wàn)人計(jì)劃創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才”、“國(guó)務(wù)院政府特殊津貼專家”等稱號(hào)，長(zhǎng)期致力于技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品研發(fā)，具有豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和卓越的領(lǐng)導(dǎo)力。智家伴科技有限公司專注于智慧廚房系統(tǒng)和服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)與推廣。以AIoT（人工智能物聯(lián)網(wǎng)）技術(shù)為核心，致力于打造"核心場(chǎng)景智慧家庭生活解決方案"。旨在通過(guò)智能化技術(shù)提升家居生活體驗(yàn)，提高生活品味，打造高效、安全、便捷、溫馨的智能家居環(huán)境。讓科技為生活添彩！作為有資源背景的創(chuàng)業(yè)型平臺(tái)，期待希望人生過(guò)得精彩的志同道合者加入，共創(chuàng)、共享、共贏！這將是一生也做不完的大事業(yè)，能吃得苦中苦、有毅力的志士一定能夠摘取碩果，為家人為自己創(chuàng)造永恒的幸福。自愿申請(qǐng)成為奮斗者并被績(jī)效委員會(huì)評(píng)定有顯著貢獻(xiàn)者將成為志同道合的持股合伙人。
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