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崗位職責(zé)
1、基于Nvidia Jetson平臺(tái)，適配機(jī)器人領(lǐng)域常見(jiàn)傳感器及執(zhí)行器和感知決策規(guī)控算法，并輸出技術(shù)文檔及展示demo;
2、結(jié)合深度學(xué)習(xí)(PyTorch/TensorFlow)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)（rsl_rl、Isaac gym)、模仿學(xué)習(xí)(Lerobot)框架，產(chǎn)出新的結(jié)合Nvidia Jetson的開(kāi)源項(xiàng)目；
3、跟蹤開(kāi)源社區(qū)及學(xué)術(shù)前沿，復(fù)現(xiàn)具身智能開(kāi)源項(xiàng)目并完成項(xiàng)目轉(zhuǎn)化；
4、挖掘傳感器融合、實(shí)時(shí)控制等需求，反哺硬件產(chǎn)品迭代（如力控模塊、3D視覺(jué)套件、具身智能機(jī)械臂套件、雙足機(jī)器人）。
任職要求
1、機(jī)器人工程、自動(dòng)化、人工智能相關(guān)專(zhuān)業(yè)，英語(yǔ)讀寫(xiě)熟練，主導(dǎo)過(guò)至少1個(gè)或多個(gè)傳感器融合的機(jī)器人（AMR、UAV、人形、雙足、機(jī)械臂）從O搭建相關(guān)項(xiàng)目；
2、精通Jetson等高算力平臺(tái)，熟悉嵌入式Linux開(kāi)發(fā)（Ubuntu、Yocto),具備ROS1/2開(kāi)發(fā)及性能調(diào)優(yōu)；
3、參與過(guò)具身智能數(shù)據(jù)采集、Real2Sim、RL訓(xùn)練、Sim2Real至少一個(gè)環(huán)節(jié)的研究；
4、接觸過(guò)Isaac gym、Mojuco、Genesis3至少1個(gè)仿真平臺(tái)，部署過(guò)機(jī)器人完成Real2Sim的交互或者算法訓(xùn)練；
5、熟悉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)學(xué)、AMR和機(jī)械臂的感知及路徑規(guī)劃等算法；
6、邏輯清晰，能獨(dú)立解決復(fù)雜技術(shù)問(wèn)題，具備技術(shù)文檔撰寫(xiě)能力，跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作。