1. 負(fù)責(zé)具身機(jī)器人本體核心結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，涵蓋機(jī)身框架、關(guān)節(jié)模組、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，兼顧結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、輕量化與運(yùn)動(dòng)適配性，保障機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度與穩(wěn)定性；
2. 主導(dǎo)結(jié)構(gòu)方案選型、3D建模、2D工程圖輸出，完成結(jié)構(gòu)仿真分析（強(qiáng)度、剛度、模態(tài)等），優(yōu)化設(shè)計(jì)以規(guī)避運(yùn)動(dòng)干涉、提升耐用性；
3. 跟進(jìn)結(jié)構(gòu)件打樣、試產(chǎn)與量產(chǎn)全流程，對(duì)接供應(yīng)鏈完成物料選型、工藝評(píng)審，解決加工、裝配中的結(jié)構(gòu)相關(guān)問題；
4. 協(xié)同機(jī)械、電控、算法團(tuán)隊(duì)，配合機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、傳感器安裝、整機(jī)調(diào)試等工作，保障多系統(tǒng)結(jié)構(gòu)兼容性；
5. 梳理結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)，沉淀技術(shù)文檔，持續(xù)迭代優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人結(jié)構(gòu)方案，提升產(chǎn)品可靠性與量產(chǎn)可行性；
6. 參與產(chǎn)品失效分析，針對(duì)測(cè)試或場(chǎng)景應(yīng)用中出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)問題，制定整改與優(yōu)化方案。

【任職要求】
1. 本科及以上學(xué)歷，機(jī)械設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)工程、機(jī)械制造等相關(guān)專業(yè)，3年以上工作經(jīng)驗(yàn)，有具身機(jī)器人/人形機(jī)器人行業(yè)大廠結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先；
2. 熟練使用SolidWorks/UG等建模軟件，掌握ANSYS/Abaqus等仿真工具，能獨(dú)立完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真驗(yàn)證；
3. 熟悉機(jī)器人常用材料（鋁合金、工程塑料、碳纖維等）特性及加工工藝（機(jī)加工、3D打印、鈑金等），具備量產(chǎn)工藝落地思維；
4. 了解具身機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)原理，能針對(duì)性解決結(jié)構(gòu)輕量化與強(qiáng)度平衡、運(yùn)動(dòng)干涉等核心問題；?
5. 具備良好的跨部門協(xié)作能力，能高效對(duì)接多團(tuán)隊(duì)推進(jìn)項(xiàng)目，有較強(qiáng)的問題排查與落地執(zhí)行能力。