職位描述
linuxPythonVLA
· 核心技能要求：
o 熟練的Linux系統(tǒng)操作經(jīng)驗(yàn)
o 扎實(shí)的Python開發(fā)能力
o 有VLA（Vision-Language-Action）數(shù)據(jù)采集經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
o 具備數(shù)據(jù)分析和可視化能力
· 主要工作職責(zé)：
o 數(shù)據(jù)清洗：對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，判斷軌跡、圖像是否異常和不合理
o 數(shù)據(jù)標(biāo)注：標(biāo)注動(dòng)作序列、物體位置、場(chǎng)景信息等
o 數(shù)據(jù)遙操采集：通過遙操設(shè)備采集高質(zhì)量VLA訓(xùn)練數(shù)據(jù)
o 數(shù)據(jù)管理：建立數(shù)據(jù)集管理系統(tǒng)，確保數(shù)據(jù)質(zhì)量和可追溯性
o 數(shù)據(jù)增強(qiáng)：設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)增強(qiáng)策略，提升模型泛化能力
o 熟練的Linux系統(tǒng)操作經(jīng)驗(yàn)
o 扎實(shí)的Python開發(fā)能力
o 有VLA（Vision-Language-Action）數(shù)據(jù)采集經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
o 具備數(shù)據(jù)分析和可視化能力
· 主要工作職責(zé)：
o 數(shù)據(jù)清洗：對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，判斷軌跡、圖像是否異常和不合理
o 數(shù)據(jù)標(biāo)注：標(biāo)注動(dòng)作序列、物體位置、場(chǎng)景信息等
o 數(shù)據(jù)遙操采集：通過遙操設(shè)備采集高質(zhì)量VLA訓(xùn)練數(shù)據(jù)
o 數(shù)據(jù)管理：建立數(shù)據(jù)集管理系統(tǒng)，確保數(shù)據(jù)質(zhì)量和可追溯性
o 數(shù)據(jù)增強(qiáng)：設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)增強(qiáng)策略，提升模型泛化能力
工作地點(diǎn)
南山區(qū)深圳灣創(chuàng)新科技中心-T1棟深圳灣創(chuàng)新科技中心T1棟5002B
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職位發(fā)布者
劉女士/HR
昨日活躍立即溝通
深圳市工匠行科技有限公司公司簡介深圳市工匠行科技有限公司(簡稱工匠行科技)系深耕大數(shù)據(jù)、大模型、人工智能、機(jī)器人等領(lǐng)域七年的高新技術(shù)規(guī)上企業(yè)，工匠行科技研發(fā)的“工匠AI大模型”已通過大模型及算法雙備案，擁有6項(xiàng)發(fā)明專利，實(shí)用新型專利、軟著等70余項(xiàng)。工匠行科技與香港中文大學(xué)(深圳)已成立人工智能技術(shù)創(chuàng)新中心、聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，聚焦具身智能大腦、高質(zhì)量數(shù)據(jù)集、專屬大模型定制等業(yè)務(wù)，致力于推動(dòng)關(guān)鍵核心技術(shù)的研發(fā)與突破，培養(yǎng)高層次科研人才和科技成果轉(zhuǎn)化。業(yè)務(wù)介紹工匠行科技聚焦具身智能大腦、高質(zhì)量數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)工廠、企業(yè)大模型定制、企業(yè)小模型定制、NornAI智能體五大業(yè)務(wù)體系。具身智能大腦業(yè)務(wù)是面向機(jī)器人決策規(guī)劃、感知理解和自我演進(jìn)的通用型平臺(tái)，作為機(jī)器人通用的認(rèn)知智能體系統(tǒng)(機(jī)器人的大腦)，賦能機(jī)器人智能化協(xié)同場(chǎng)景;高質(zhì)量數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)工廠深入各行業(yè)企業(yè)專屬領(lǐng)域，挖掘核心數(shù)據(jù)，為企業(yè)提供數(shù)據(jù)治理服務(wù)，打造專屬領(lǐng)域高質(zhì)量數(shù)據(jù)集;專屬大模型定制業(yè)務(wù)根據(jù)企業(yè)需求及業(yè)務(wù)痛點(diǎn)，結(jié)合企業(yè)相關(guān)數(shù)據(jù)，滿足不同企業(yè)的業(yè)務(wù)場(chǎng)景及需求，幫助企業(yè)降本增效。
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