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職位概覽 負(fù)責(zé)開發(fā)和實施機器人系統(tǒng)的軟件解決方案。你將參與構(gòu)建涵蓋導(dǎo)航、規(guī)劃與控制、SLAM、操作和/或感知的系統(tǒng)，需要熟練掌握通用及專用的機器人應(yīng)用。此崗位要求你與AI工程師緊密合作，將先進(jìn)的AI模型集成到我們的機器人中。 崗位職責(zé) ?設(shè)計、實施并測試軟件，確保機器人在導(dǎo)航、規(guī)劃與控制、SLAM、感知、操作和/或高級行為等方面表現(xiàn)優(yōu)秀。 ?編寫并維護(hù)用于機器人平臺的生產(chǎn)級C++和Python代碼。 ?與機器學(xué)習(xí)工程師和研究人員協(xié)作，將先進(jìn)的模型集成并部署到機器人系統(tǒng)中。 ?與部署和測試工程師合作，確保機器人解決方案在各個站點的穩(wěn)定部署和監(jiān)控，實現(xiàn)好的性能與高可靠性。 ?持續(xù)改進(jìn)與優(yōu)化機器人軟件的性能、可靠性和可擴(kuò)展性。 優(yōu)先條件 ?計算機科學(xué)、機器人學(xué)、工程學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)士、碩士或更高學(xué)位，或具備同等實踐經(jīng)驗。 ?精通C++或Python編程語言。 ?具有基于orin等英偉達(dá)開發(fā)板卡或類似的arm架構(gòu)開發(fā)板卡的真實機器人上開發(fā)和部署軟件的經(jīng)驗。 ?對機器人應(yīng)用中的各類軟件模塊及其接口有深入的系統(tǒng)級理解，并至少在以下一個領(lǐng)域具備扎實的技術(shù)經(jīng)驗：導(dǎo)航、運動規(guī)劃與控制、SLAM、感知/計算機視覺或操作。 ?具備ROS開發(fā)經(jīng)驗。 ?深入理解并具備實踐軟件工程原理的經(jīng)驗，包括算法、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)設(shè)計。 ?熟悉機器人系統(tǒng)中的機器學(xué)習(xí)集成與部署。 ?了解socket、can通信等通信機制開發(fā)流程，以及具有相關(guān)的開發(fā)經(jīng)驗 ?簡單了解或使用過docker ?熟練使用github、gitee等開源項目網(wǎng)站，可以部署并運行開源項目