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崗位職責(zé) 負(fù)責(zé)大語(yǔ)言模型、視覺(jué)-語(yǔ)言模型、agent模型等具身智能相關(guān)模型研究和應(yīng)用； 負(fù)責(zé)強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)以及元學(xué)習(xí)等算法研究和應(yīng)用； 負(fù)責(zé)機(jī)器人在虛擬/真實(shí)環(huán)境中的物體操縱、移動(dòng)抓取、移動(dòng)導(dǎo)航等機(jī)器人算法, 三維物體或場(chǎng)景建模等算法研究和應(yīng)用, 實(shí)現(xiàn)sim-real的部署測(cè)試; 崗位要求： 電子與信息系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)、通信、自動(dòng)控制及相關(guān)專(zhuān)業(yè); 有扎實(shí)的計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)與軟件工程理論基礎(chǔ)，思維清晰，邏輯嚴(yán)密，代碼規(guī)范；熟練掌握C/C++、Python和深度學(xué)習(xí)框架PyTorch; 熟悉Linux、Docker或ROS, 如有機(jī)器人虛擬環(huán)境(Issac, mojuco等) 使用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先; 有豐富的深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺(jué)、NLP等領(lǐng)域的相關(guān)模型訓(xùn)練和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；熟悉最新的VLM、VLA、RDT、ACT、diffusion等模型架構(gòu); 敢于挑戰(zhàn)自我，力求自我突破，不斷去學(xué)習(xí)吸納新的知識(shí)；有志于成為技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)(給予相應(yīng)的晉升通道和薪資鼓勵(lì));