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崗位職責(zé) 1.跟蹤前沿技術(shù)，進(jìn)行最新數(shù)據(jù)孿生相關(guān)算法的調(diào)研、算法效果測(cè)試和評(píng)估; 2.深度參與數(shù)據(jù)采集、構(gòu)建、生成等流程，支持機(jī)器人實(shí)機(jī)交互、操作與動(dòng)作生成等關(guān)鍵任務(wù);結(jié)合生成式 AI、3DGS等新技術(shù)，推進(jìn)Real2Sim中場(chǎng)景重建、多視角生成的技術(shù)落地與應(yīng)用創(chuàng)新; 3.根據(jù)數(shù)據(jù)采集需求完成算法開(kāi)發(fā)與代碼維護(hù)，協(xié)助測(cè)試團(tuán)隊(duì)優(yōu)化算法性能，面向業(yè)務(wù)落地; 4.撰寫(xiě)高質(zhì)量研究論文或技術(shù)報(bào)告，積極參與學(xué)術(shù)與行業(yè)交流。 任職要求: 1.本科以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子信息、人工智能、機(jī)器人學(xué)、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè); 2.精通至少一門(mén)編程語(yǔ)言(Python/C++/C等)，具有扎實(shí)的代碼功底和良好的代碼規(guī)范;熟練使用Pytorch等訓(xùn)練框架，有3DGS、NeRF等三維重建和多視角合成算法設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先: 3.熟悉 Mujoco、Isaac Gym、PyBullet等機(jī)器人仿真工具; 4.有3D視覺(jué)、相機(jī)成像模型、物體抓取位姿估計(jì)、閉環(huán)視覺(jué)伺服控制相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;加分項(xiàng)/其他崗位重點(diǎn)說(shuō)明: 5.有實(shí)際面向機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集或三維場(chǎng)景重建的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 發(fā)表過(guò)國(guó)內(nèi)外AI會(huì)議(如ACMMM/ICCV/ECCV/ CVPR/NeUrlPS/ICRA/IROS)文章者優(yōu)先