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更新于 3月10日
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舉報(bào)

電器工程師

9000-16000元
  • 上海浦東新區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

電器工程傳感器變頻器機(jī)器人關(guān)節(jié)人工智能
優(yōu)先條件：
有機(jī)器人關(guān)節(jié)、伺服系統(tǒng)或高性能無(wú)人機(jī)電調(diào)的完整產(chǎn)品級(jí)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；有人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；熟悉高性能MCU（如STM32 G4系列）底層開(kāi)發(fā)和固件協(xié)同調(diào)試者優(yōu)先。
1. 掌握電機(jī)學(xué)、自動(dòng)控制原理、電力電子技術(shù)、傳感器原理、模擬/數(shù)字電路等核心專(zhuān)業(yè)知識(shí)，了解機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)基本知識(shí)，能實(shí)現(xiàn)電氣與機(jī)械的協(xié)同適配者；
2. 熟練使用Altium Designer、Cadence、EPLAN等EDA設(shè)計(jì)工具，能獨(dú)立完成一體化關(guān)節(jié)電氣原理圖繪制、PCB Layout設(shè)計(jì)，精通多層板布線(xiàn)規(guī)則，具備高頻信號(hào)完整性、大電流走線(xiàn)、EMC/EMI抑制的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者；
3. 具備機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)電氣系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)能力，可負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)器架構(gòu)、控制板、功率板、電源、采樣與保護(hù)電路等全流程設(shè)計(jì)，熟練進(jìn)行功率電子器件（IGBT/MOSFET）、驅(qū)動(dòng)電路、采樣電路的選型與設(shè)計(jì)；
4. 熟悉電路仿真工具（如PSpice/LTSpice），能對(duì)電氣電路進(jìn)行仿真分析，提前規(guī)避設(shè)計(jì)隱患，優(yōu)化電路性能者；
5. 精通無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理，具備FOC（磁場(chǎng)定向控制）、SVPWM等控制算法的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，能完成電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)、調(diào)試與優(yōu)化，熟悉電機(jī)電流采樣、過(guò)流/過(guò)壓/過(guò)熱保護(hù)電路設(shè)計(jì)者；
6. 掌握位置/速度/電流環(huán)設(shè)計(jì)與調(diào)試方法，能根據(jù)一體化關(guān)節(jié)的性能需求（如高扭矩密度、高力控精度），優(yōu)化控制參數(shù)，提升關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)精度與穩(wěn)定性；
7. 具備高精度傳感器集成經(jīng)驗(yàn)，熟悉絕對(duì)值編碼器（如BiSS-C、EnDat等工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）的選型、評(píng)估及高速接口設(shè)計(jì)，能集成力矩傳感器、溫度傳感器等，設(shè)計(jì)相應(yīng)的信號(hào)調(diào)理電路者；
8. 熟悉至少一種工業(yè)總線(xiàn)或?qū)崟r(shí)通信協(xié)議（如EtherCAT、CAN、CANopen、Modbus），能負(fù)責(zé)通信接口設(shè)計(jì)與調(diào)試，確保關(guān)節(jié)電氣系統(tǒng)與機(jī)器人本體的穩(wěn)定通信者；
9. 具備機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)電氣系統(tǒng)集成調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能使用示波器、萬(wàn)用表、邏輯分析儀等工具，完成電氣系統(tǒng)上電調(diào)試、功能驗(yàn)證，排查驅(qū)動(dòng)不穩(wěn)定、通訊異常、信號(hào)干擾等復(fù)雜問(wèn)題，能制定電氣系統(tǒng)測(cè)試方案，完成環(huán)境測(cè)試、壽命測(cè)試、功率測(cè)試和EMC測(cè)試，確保產(chǎn)品滿(mǎn)足工業(yè)和人形機(jī)器人的高標(biāo)準(zhǔn)可靠性要求者。
學(xué)歷及專(zhuān)業(yè)要求：
學(xué)歷：本科及以上，電氣工程、自動(dòng)化、控制工程、機(jī)電一體化、電子信息工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，且有機(jī)器人關(guān)節(jié)電控相關(guān)研究經(jīng)歷者優(yōu)先考慮；
專(zhuān)業(yè)：掌握電機(jī)學(xué)、自動(dòng)控制原理、電力電子技術(shù)、傳感器原理、模擬/數(shù)字電路等核心專(zhuān)業(yè)知識(shí)，了解機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)基本知識(shí)，能實(shí)現(xiàn)電氣與機(jī)械的協(xié)同適配。

工作地點(diǎn)

上海市-浦東新區(qū)-中科路1819號(hào)

認(rèn)證資質(zhì)

營(yíng)業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

周女士/人資專(zhuān)員

昨日活躍
立即溝通
公司Logo淄博鉅至機(jī)械有限公司
淄博鉅至機(jī)械有限公司成立于2001年，位于山東省淄博市，專(zhuān)注于機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域核心零部件的研發(fā)與制造。公司老業(yè)務(wù)涵蓋齒輪及變速箱、軸承、鑄造機(jī)械、泵及真空設(shè)備的生產(chǎn)與銷(xiāo)售，同時(shí)布局新能源領(lǐng)域提供太陽(yáng)能發(fā)電技術(shù)服務(wù)，產(chǎn)品線(xiàn)延伸至電機(jī)、發(fā)電機(jī)組等動(dòng)力設(shè)備制造，并具備自主開(kāi)展進(jìn)出口業(yè)務(wù)的資質(zhì)。新業(yè)務(wù)專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用減速器的研發(fā)、制造和銷(xiāo)售，為未來(lái)機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展提供高精密零配件。企業(yè)深耕機(jī)械制造領(lǐng)域，擁有從零部件加工到成套設(shè)備制造的完整產(chǎn)業(yè)鏈，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)傳動(dòng)、能源裝備等領(lǐng)域。通過(guò)持續(xù)優(yōu)化生產(chǎn)工藝與質(zhì)量管理體系，公司已建立覆蓋黑色金屬鑄造、精密加工、裝配測(cè)試的一體化生產(chǎn)能力。在業(yè)務(wù)拓展方面，依托技術(shù)積累與市場(chǎng)洞察，積極探索新能源裝備配套領(lǐng)域的發(fā)展機(jī)遇。公司堅(jiān)持“以技術(shù)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)、以質(zhì)量贏得市場(chǎng)”的發(fā)展理念，注重生產(chǎn)流程的標(biāo)準(zhǔn)化與技術(shù)創(chuàng)新。憑借穩(wěn)定的制造能力和多元化的產(chǎn)品布局，逐步形成以華東地區(qū)為核心、輻射全國(guó)市場(chǎng)的服務(wù)體系，致力于為工業(yè)客戶(hù)提供高性?xún)r(jià)比的機(jī)械傳動(dòng)解決方案。
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