職位描述
32位單片機ROS 系統(tǒng)MVLINK 協(xié)議
職位描述
崗位職責(zé)
- 用 C/C++ 開發(fā)嵌入式軟件，負責(zé)需求分析、代碼編寫、測試與調(diào)試；
- 開發(fā) GPIO、UART、SPI 等接口驅(qū)動，適配傳感器、電機等外設(shè)；
- 移植 / 優(yōu)化 RTOS（如 FreeRTOS），保障系統(tǒng)穩(wěn)定運行；
- 配合硬件團隊排查問題，輸出開發(fā)文檔；
- 解決產(chǎn)品量產(chǎn)中的軟件 BUG。
- 熟悉SPI 、I2C總線，有氣壓計、IMU、磁力計等傳感器數(shù)據(jù)的采集與濾波的
- 熟悉 STM32、NXP I.MX 系列MCU
- 熟悉ROS系統(tǒng)、MvLink協(xié)議
- 熟悉ArduPilot (APM)、PX4開源飛控更佳
- 能獨立解決技術(shù)難點，溝通協(xié)作能力強。
工作地點
深圳寶安區(qū)泰華梧桐島7 棟 8 層
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