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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)智能機(jī)器人主控板、無刷電機(jī)驅(qū)動板等硬件電路的完整設(shè)計(jì)，包括設(shè)計(jì)原理圖，繪制PCB，電路仿真等； 2、負(fù)責(zé)超聲波、雨滴、陀螺儀、溫度等相關(guān)傳感器的選型、性能驗(yàn)證及應(yīng)用方案； 3、負(fù)責(zé)硬件電路板調(diào)試和EMC性能測試； 4、負(fù)責(zé)相關(guān)項(xiàng)目文檔的編寫和修改； 5、負(fù)責(zé)產(chǎn)品硬件的升級迭代，解決測試和生產(chǎn)過程中暴露的相關(guān)問題。 任職要求： 1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人/機(jī)械電子/自動化相關(guān)專；2-5年相關(guān)硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)秀碩士學(xué)歷1-2年經(jīng)驗(yàn)； 2、大學(xué)期間有機(jī)器人/自動化相關(guān)科研項(xiàng)目/競賽并獲獎(jiǎng)?wù)邇?yōu)先； 3、具備模電數(shù)電，EMC設(shè)計(jì)等方面知識，可獨(dú)立設(shè)計(jì)運(yùn)放采樣，電源升壓降壓，隔離通訊等電路； 4、具備STM32等32位單片機(jī)的硬件電路設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，熟練使用一款EDA設(shè)計(jì)軟件，Cadence 優(yōu)先； 5、具備良好的實(shí)際動手能力，熟練焊接各類貼片元器件，熟練使用各種儀器儀表，如示波器，萬用表等； 6、有無刷電機(jī)驅(qū)動控制器硬件，移動底盤MCU設(shè)計(jì)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 7、有掃地機(jī)、AGV車、無人機(jī)等機(jī)器人硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先考慮；