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我們有著20年+電動(dòng)工具領(lǐng)軍企業(yè)孵化的智能機(jī)器人項(xiàng)目背景，現(xiàn)專注于割草機(jī)器人等園林工具的研發(fā)與量產(chǎn)，背靠集團(tuán)自有工廠及全球銷售網(wǎng)絡(luò)（年銷售額超1億美元，產(chǎn)品覆蓋歐美成熟市場(chǎng)）。 現(xiàn)深圳研發(fā)中心投入超千萬，誠邀硬件工程師、嵌入式軟件人才加入，加入即參與海外量產(chǎn)項(xiàng)目，技術(shù)不內(nèi)卷、成果速變現(xiàn)！優(yōu)秀候選者入職可給公司股權(quán)激勵(lì)！?。。〕磐砹?，周末雙休。 崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)割草機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件方案制定、設(shè)計(jì)開發(fā)、應(yīng)用測(cè)試； 2.基于嵌入式平臺(tái)進(jìn)行電機(jī)控制算法開發(fā)，電機(jī)控制API接口軟件開發(fā)； 3. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件可靠性改進(jìn)，制定電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件性能測(cè)試方案； 4. 負(fù)責(zé)割草機(jī)器人嵌入式MCU的運(yùn)動(dòng)控制、規(guī)劃算法算法、傳感器采集等研發(fā)實(shí)現(xiàn)； 5. 配合供應(yīng)鏈人員進(jìn)行電機(jī)選型、定制及成本評(píng)估； 任職要求： 1. 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、自動(dòng)控制、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)； 2. 具備豐富的BLDC/PMSM電機(jī)控制算法經(jīng)驗(yàn)，精通FOC、SVPWM、無位置控制、保護(hù)控制等算法； 3. 熟悉FreeRTOS等嵌入式操作系統(tǒng)，理解多任務(wù)程序設(shè)計(jì)方法和技巧，有基于嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)； 4. 熟練運(yùn)用4/8/32位單片機(jī)，如STM，MSP430，PIC等單片機(jī)，熟悉IAR/Keil等常用開發(fā)軟件工具； 5. 熟悉單片機(jī)底層UART，IIC，SPI等接口編程，有基本的數(shù)字電路知識(shí) 6. 熟悉移動(dòng)機(jī)器人的建圖、規(guī)劃、定位、避障的軟件，熟悉定位、激光雷達(dá)、超聲波避障等傳感器和相關(guān)算法優(yōu)先 7. 有移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品嵌入式中間件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮