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舉報(bào)

無(wú)人機(jī)研發(fā)工程師

8000-15000元
  • 廣州黃埔區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 大專
  • 全職
  • 招1人

職位描述

無(wú)人機(jī)研發(fā)無(wú)人機(jī)測(cè)試多旋翼無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)無(wú)人機(jī)電池系統(tǒng)無(wú)人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)
崗位職責(zé)
1. 整機(jī)設(shè)計(jì)與優(yōu)化：
? 負(fù)責(zé)多旋翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)、動(dòng)力、飛控系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)，完成三維建模與工程圖紙輸
出；
? 主導(dǎo)電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳等核心部件的選型與性能匹配，優(yōu)化能耗與負(fù)載能力。
2. 算法開發(fā)與調(diào)試：
? 開發(fā)飛控算法（PID/LQR 等），實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定懸停、路徑規(guī)劃及自主避障功能；
? 優(yōu)化通信鏈路與導(dǎo)航系統(tǒng)（GPS/RTK/視覺(jué) SLAM），提升定位精度與抗干擾能力。
3. 系統(tǒng)集成與測(cè)試：
? 完成無(wú)人機(jī)各子系統(tǒng)（動(dòng)力、航電、負(fù)載）的聯(lián)調(diào)與飛行試驗(yàn)；
? 編寫技術(shù)文檔（設(shè)計(jì)規(guī)范、測(cè)試報(bào)告）并參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定。
任職要求
1. 經(jīng)驗(yàn)要求：
不限
?有多旋翼無(wú)人機(jī)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)（優(yōu)先），主導(dǎo)過(guò)至少 2 個(gè)完整項(xiàng)目（工業(yè)級(jí)或軍用級(jí)優(yōu)先）
? 熟悉 PX4/Ardupilot 飛控系統(tǒng)深度定制。
2. 技能要求：
? 硬件能力：精通 Altium Designer/Cadence 電路設(shè)計(jì)，掌握 ANSYS/COMSOL 仿真工具；
? 軟件能力：熟練使用 C/C++/Python 開發(fā)嵌入式算法，熟悉 ROS 系統(tǒng)與 Linux 環(huán)境；
? 核心技能：掌握 PID 參數(shù)整定、傳感器融合（IMU/GPS/視覺(jué)）、動(dòng)力系統(tǒng)熱管理。
3. 素質(zhì)要求：
? 具備航空器設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)（空氣動(dòng)力學(xué)、材料力學(xué)），持有 CAAC 無(wú)人機(jī)教員證者優(yōu)先；
? 能適應(yīng)短期出差，參與外場(chǎng)測(cè)試與客戶技術(shù)支持。
3. 職業(yè)發(fā)展：
? 技術(shù)晉升通道：研發(fā)工程師→高級(jí)工程師→技術(shù)總監(jiān)；
薪資福利
? 薪資結(jié)構(gòu)：
? 五險(xiǎn)、節(jié)假日禮品、享受國(guó)家法定節(jié)假日；
? 提供技能培訓(xùn)

工作地點(diǎn)

廣州黃埔區(qū)華南新材料創(chuàng)新園-G9棟205房

職位發(fā)布者

陳剛/總經(jīng)理

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