崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)無人機(jī)系統(tǒng)各層級(jí)架構(gòu)設(shè)計(jì)（感知、決策、控制、通信、能源等）
2.設(shè)計(jì)各模塊（飛控、導(dǎo)航、避障、載荷、數(shù)據(jù)鏈等）的交互邏輯與接口協(xié)議
3.在續(xù)航、載荷、可靠性、成本等性能指標(biāo)間進(jìn)行權(quán)衡，制定技術(shù)路線
4.設(shè)計(jì)冗余與容錯(cuò)機(jī)制（如雙余度飛控切換、傳感器失效降級(jí)邏輯）
5.管理并指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)成員技術(shù)培養(yǎng)與發(fā)展


任職要求
-本科及以上，≥5年無人機(jī)相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)
-熟悉QGroundControl、MissionPlanner、FlightReview等開發(fā)與日志分析工具
-精通飛控算法（PID、自適應(yīng)控制）、操作系統(tǒng)（ROS2、PX4Autopilot）、通信協(xié)議（MAVLink）
-了解卡爾曼濾波、SLAM、A/RRT路徑規(guī)劃、計(jì)算機(jī)視覺（OpenCV/PCL）等相關(guān)算法技能；
-自驅(qū)力強(qiáng)，具備目標(biāo)導(dǎo)向與抗壓能力和優(yōu)秀的跨部門溝通協(xié)調(diào)能力；