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崗位職責(zé): 1.負(fù)責(zé)開發(fā)和應(yīng)用基于傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺算法和機(jī)械臂相關(guān)的應(yīng)用， 2.負(fù)責(zé)開發(fā)和應(yīng)用基于視覺或者雷達(dá)的機(jī)器人SLAM應(yīng)用， 3.負(fù)責(zé)視覺和雷達(dá)等傳感器的集成和應(yīng)用， 4.負(fù)責(zé)傳感器和機(jī)器人的標(biāo)定等相關(guān)內(nèi)容， 5.負(fù)責(zé)開發(fā)和應(yīng)用基于AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)和集成物體識(shí)別，目標(biāo)跟蹤等技術(shù); 6.參與算法庫的維護(hù),編寫技術(shù)文檔； 7.參與軟件運(yùn)維 2.崗位要求: 1，碩士以上學(xué)歷,機(jī)器人、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)等專業(yè); 2，3年以上計(jì)算機(jī)視覺算法工作經(jīng)驗(yàn)，包括物體識(shí)別，目標(biāo)分割，缺陷檢測(cè)等，熟悉opencv， halcon等傳統(tǒng)視覺算子，以及yolo等基于AI的物體識(shí)別的新型算法， 3，熟悉Orb-SLAM或者基于雷達(dá)的SLAM等，以及基于AI的新型SLAM算法， 4，熟練使用Python，C++，Ubuntu，Pytorch等開發(fā)工具以及視覺相關(guān)的算法庫， 5，熟悉視覺或雷達(dá)和機(jī)器人結(jié)合的是加分項(xiàng)，包括機(jī)器人手眼標(biāo)定，相機(jī)內(nèi)外參標(biāo)定等， 6，有NVIDIA ORIN平臺(tái)相關(guān)的視覺開發(fā)經(jīng)驗(yàn)是加分項(xiàng)， 7，有軟件運(yùn)維知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)是加分項(xiàng)