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崗位描述： 1.負(fù)責(zé)牽引研發(fā)軟件平臺(tái)技術(shù)棧構(gòu)建和能力建設(shè)活動(dòng)，達(dá)到國內(nèi)國際一流水平； 2.結(jié)合研發(fā)目標(biāo)制定機(jī)器人軟件發(fā)展技術(shù)路線，監(jiān)督技術(shù)發(fā)展規(guī)劃執(zhí)行；組織制定和實(shí)施技術(shù)決策和方案； 3.負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件技術(shù)架構(gòu)規(guī)劃和設(shè)計(jì)實(shí)施，審核總體方案，保障架構(gòu)合理性并持續(xù)迭代優(yōu)化，對(duì)軟件交付做質(zhì)量評(píng)估； 4.依托整體架構(gòu)把控，指導(dǎo)并整合軟件各類需求分析和設(shè)計(jì)，保證軟件開發(fā)的模塊化標(biāo)準(zhǔn)化代碼復(fù)用： 5.建立完善的軟件開發(fā)管理體系，推動(dòng)項(xiàng)目敏捷管理，代碼管理，CMMI認(rèn)證等各類管理提升活動(dòng)； 6.組織代碼審查，推動(dòng)完善測試與發(fā)布系統(tǒng)，優(yōu)化工作流程，提高團(tuán)隊(duì)整體代碼質(zhì)量和產(chǎn)品質(zhì)量； 7.負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件平臺(tái)能力建設(shè)，提升團(tuán)隊(duì)的工作質(zhì)量、效率，對(duì)開發(fā)人員進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)或分享； 8.負(fù)責(zé)解決重大技術(shù)與質(zhì)量問題并組織攻關(guān)活動(dòng)，審定技術(shù)處理方案；參與現(xiàn)場調(diào)試，及時(shí)排查故障； 9.負(fù)責(zé)跟蹤國內(nèi)外機(jī)器人軟件平臺(tái)先進(jìn)技術(shù)發(fā)展方向，保證機(jī)器人軟件研發(fā)處于行業(yè)前列； 任職要求： 1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、軟件工程，自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，985,211及國際知名大學(xué)畢業(yè)，博士更佳； 2.有機(jī)器人/數(shù)控/工業(yè)控制大型軟件整體架構(gòu)，編碼實(shí)現(xiàn)及大規(guī)模部署經(jīng)驗(yàn)；有軟件項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)更佳； 3.熟悉機(jī)器人軟件需求管理，了解發(fā)展趨勢和競爭態(tài)勢，充分理解各品牌機(jī)器人的軟件特點(diǎn)和經(jīng)驗(yàn)參考。 4.熟悉機(jī)器人上下位軟件的層次架構(gòu)及接口設(shè)計(jì)，如用戶交互前后端、機(jī)器人語言、操作系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)、機(jī)器人建模/規(guī)劃/控制等核心算法。 5.對(duì)機(jī)器人軟件系統(tǒng)開發(fā)相關(guān)知識(shí)有基本概念，如核心零部件工作特性和指標(biāo)，機(jī)器性能評(píng)價(jià)指標(biāo)與方法，機(jī)器人調(diào)試與測試流程與方法，機(jī)器人性能提升方法等； 6. 有C/C++和底層系統(tǒng)相關(guān)編程經(jīng)驗(yàn)，熟悉Linux-RT實(shí)時(shí)系統(tǒng)軟件架構(gòu)、系統(tǒng)服務(wù)、多線程編程等； 7. 熟悉ARM64 或RISC-V體系架構(gòu), 熟悉EtherCAT、Profinet等工業(yè)以太網(wǎng)總線； 8.精通軟件開發(fā)生命周期管理，熟悉CI/CD等自動(dòng)化開發(fā)工具； 9.具備較強(qiáng)的架構(gòu)和思維能力，能夠根據(jù)軟件業(yè)務(wù)需求制定技術(shù)發(fā)展規(guī)劃，并推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新； 10.工作認(rèn)真負(fù)責(zé)、細(xì)致，有良好的創(chuàng)新精神和團(tuán)隊(duì)精神，良好的溝通表達(dá)能力，思路清晰； 11.優(yōu)秀的溝通能力，能夠跨部門協(xié)調(diào)，推動(dòng)團(tuán)隊(duì)高效合作。