嵌入式軟件開發(fā)工程師（工業(yè)視覺檢測方向）| 創(chuàng)業(yè)核心崗·僅招1-2名
一、工作職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)基于RK3576平臺的工業(yè)智能相機核心開發(fā)工作，主導(dǎo)Linux嵌入式視覺檢測軟件開發(fā)，，包括SC130GS傳感器MIPI-CSI接口驅(qū)動適配、圖像采集模塊實現(xiàn)；
2. 負(fù)責(zé)嵌入式智能相機檢測軟件開發(fā)，完成模板匹配、OCR、缺陷檢測、條碼/二維碼識別四大視覺算法的嵌入式移植與性能優(yōu)化（基于OpenCV/RKNN-Toolkit2）
3. 開發(fā)工業(yè)通信模塊（優(yōu)先Modbus TCP），實現(xiàn)與產(chǎn)線PLC的數(shù)據(jù)交互（檢測結(jié)果上傳、控制指令接收）；
4. 與兼職工程師協(xié)作攻堅，用AI工具提效，聚焦核心算法優(yōu)化
5. 編寫技術(shù)文檔，負(fù)責(zé)已交付軟件的維護(hù)與問題排查
二、任職要求
1. 必備技能
- 精通ARM架構(gòu)嵌入式開發(fā)，熟悉Linux系統(tǒng)及驅(qū)動開發(fā)流程，有RK3576平臺或V4L2框架開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
- 掌握OpenCV視覺算法，有嵌入式平臺（NPU/CPU）算法移植、性能優(yōu)化經(jīng)驗，了解RKNN模型量化與部署者優(yōu)先；
- 熟悉至少一種工業(yè)通信協(xié)議（Modbus TCP/Profinet等），有工業(yè)智能相機、機器視覺相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
- 扎實掌握C/C++，深入理解回調(diào)函數(shù)、多線程、多態(tài)，能獨立開發(fā)復(fù)雜模塊
- 熟練用QT開發(fā)工業(yè)界面，具備界面與算法銜接能力
- 精通OpenCV/Halcon/VisionPro中至少一種，能落地模板匹配、缺陷檢測等功能
- 了解智能相機硬件架構(gòu)，有軟硬件聯(lián)調(diào)經(jīng)驗