方向：通用操作基礎(chǔ)模型 (Universal Manipulation Foundation Model)
崗位職責(zé)
模型研發(fā)：
主導(dǎo)通用操作基礎(chǔ)模型 的核心算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，能夠在多樣化對象、任務(wù)和機(jī)器人形態(tài) (embodiments) 之間泛化操作能力；
探索并研發(fā)基于大模型 (Foundation Models) 的方法，將示教、仿真和自然語言指令統(tǒng)一到操作技能學(xué)習(xí)框架中；
提出能夠 學(xué)習(xí)、適應(yīng)和組合新操作行為 的算法，使機(jī)器人具備應(yīng)對未見任務(wù)的能力。
技術(shù)創(chuàng)新：
將生成式模型 (Generative Models)、強(qiáng)化學(xué)習(xí) (RL)、模仿學(xué)習(xí) (IL) 等前沿方法融入機(jī)器人操作學(xué)習(xí)；
研究多模態(tài)融合 (視覺–語言–動(dòng)作–對象)，推動(dòng)模型在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的泛化與魯棒性。
實(shí)驗(yàn)與驗(yàn)證：
在高保真仿真平臺和真實(shí)機(jī)器人系統(tǒng)上驗(yàn)證算法有效性；
構(gòu)建基準(zhǔn)測試 (benchmarks)，系統(tǒng)評估模型在跨任務(wù)、跨對象和跨機(jī)器人中的表現(xiàn)。
跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作：
與仿真、感知、硬件及數(shù)據(jù)團(tuán)隊(duì)合作，共同構(gòu)建 大規(guī)模操作數(shù)據(jù)集 和訓(xùn)練管線；
推動(dòng)研究成果在科研 (論文、開源) 與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用 (機(jī)器人系統(tǒng)落地) 中的轉(zhuǎn)化。
任職要求
學(xué)歷要求：博士學(xué)歷，方向包括機(jī)器人學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、人工智能或相關(guān)專業(yè)。
專業(yè)背景：
在 機(jī)器人學(xué)習(xí) (Robot Learning)、操作 (Manipulation)、大模型/基礎(chǔ)模型 (Foundation Models) 方面有扎實(shí)研究經(jīng)驗(yàn)；
熟悉模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、生成模型 (Diffusion, Transformer, VAE 等) 或多模態(tài)學(xué)習(xí) (Vision-Language-Action)。
學(xué)術(shù)成果：在 NeurIPS、ICLR、ICML、RSS、ICRA、CoRL 等會(huì)議/期刊有論文發(fā)表。
加分項(xiàng)：
有通用機(jī)器人模型 (Generalist Robot Models) 或世界模型 (World Models) 相關(guān)研究經(jīng)驗(yàn)。
有開源項(xiàng)目、實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)部署或產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)。
熟悉大規(guī)模分布式訓(xùn)練與 GPU 集群 (A100/H100)。