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崗位職責(zé)：
1、核心硬件方案設(shè)計(jì)：協(xié)助參與輪式人形機(jī)器人系統(tǒng)電子硬件架構(gòu)的輔助設(shè)計(jì)，配合完成主板（如 STM32L496 等高性價(jià)比 MCU）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（適配底盤(pán)與關(guān)節(jié)電機(jī)的 CAN 總線驅(qū)動(dòng)）、電源管理系統(tǒng)（滿足長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航的高能量密度電池組設(shè)計(jì)）。
2、傳感器集成：設(shè)計(jì)激光雷達(dá)、3D 視覺(jué)相機(jī)（如 RGB-D435i）、IMU、觸摸傳感器、編碼器等多模態(tài)感知設(shè)備的電路接口與供電方案，確保數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性，為機(jī)器人環(huán)境感知功能提供基礎(chǔ)支持。
3、硬件原型開(kāi)發(fā)：繪制 PCB 板、完成樣品焊接與測(cè)試，驗(yàn)證電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器數(shù)據(jù)采集、主控通信等核心功能。
4、跨環(huán)節(jié)協(xié)同：向機(jī)械工程師輸出硬件模塊的尺寸、散熱需求；向軟件工程師提供底層驅(qū)動(dòng)接口（如 ADC 采樣通道、SPI 通信協(xié)議）與硬件故障排查支持。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷,電氣自動(dòng)化、機(jī)器人、測(cè)控技術(shù)與儀器、自動(dòng)控制或相關(guān)專(zhuān)業(yè);
2、精通 Altium Designer 等 EDA 工具;
3、具備電機(jī)（如舵機(jī)、直流有刷電機(jī)）驅(qū)動(dòng)電路的基本認(rèn)知和簡(jiǎn)單調(diào)試經(jīng)驗(yàn);
4、了解常用傳感器（如IMU、深度相機(jī)、觸摸傳感器、激光雷達(dá)、觸摸傳感器）的基本應(yīng)用，熟悉通信協(xié)議（CAN、I2C、UART）;
5、具備嵌入式硬件調(diào)試經(jīng)驗(yàn)（示波器、萬(wàn)用表等工具進(jìn)行簡(jiǎn)單問(wèn)題定位），有與軟件和機(jī)械團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)單協(xié)作的經(jīng)驗(yàn)。