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職位描述
我們正在尋找一位專(zhuān)注于多模態(tài)感知與智能理解的算法工程師，加入我們的醫(yī)療機(jī)器人與術(shù)中導(dǎo)航研發(fā)團(tuán)隊(duì)。
您將參與構(gòu)建融合視覺(jué)、語(yǔ)言、傳感器信號(hào)與三維重建的智能系統(tǒng)，探索人機(jī)協(xié)同在醫(yī)療場(chǎng)景下的創(chuàng)新可能性，賦能下一代智能手術(shù)導(dǎo)航與輔助決策。
主要職責(zé)
1. 多模態(tài)算法研發(fā)：
負(fù)責(zé)融合視覺(jué)（視頻/深度圖）、語(yǔ)言、語(yǔ)音及傳感器信號(hào)的多模態(tài)特征建模與理解，提升模型在復(fù)雜醫(yī)療場(chǎng)景中的穩(wěn)健性與泛化能力。
2. 三維重建與語(yǔ)義融合：
參與術(shù)中三維場(chǎng)景重建、空間定位與語(yǔ)義分割等算法的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義層級(jí)的可視化導(dǎo)航。
3. 多模態(tài)大模型探索與優(yōu)化：
跟進(jìn)多模態(tài)生成式模型（如視覺(jué)-語(yǔ)言預(yù)訓(xùn)練模型、時(shí)序理解模型等）前沿進(jìn)展，結(jié)合醫(yī)療任務(wù)進(jìn)行定制化微調(diào)與推理優(yōu)化。
4. 語(yǔ)義路由與交互協(xié)作：
參與設(shè)計(jì)基于語(yǔ)義理解的多模態(tài)任務(wù)分配與交互決策模塊，支持人機(jī)協(xié)作的語(yǔ)義導(dǎo)航與操作指令解析。
5. 跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作：
與感知、控制、嵌入式系統(tǒng)等團(tuán)隊(duì)合作，推動(dòng)算法在真實(shí)醫(yī)療場(chǎng)景中的部署、驗(yàn)證與持續(xù)改進(jìn)。
任職要求
1. 計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)科學(xué)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)背景，碩士及以上學(xué)歷；
2. 熟悉深度學(xué)習(xí)及多模態(tài)建模方法，具備 Transformer、CLIP、或 3D Vision 等方向經(jīng)驗(yàn)；
3. 精通 Python，熟練掌握至少一種主流深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch）；
4. 具備三維重建、場(chǎng)景理解、視覺(jué)導(dǎo)航或語(yǔ)義分割等方向研究或工程經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5. 具有科研創(chuàng)新精神，能主動(dòng)探索醫(yī)療智能領(lǐng)域的前沿問(wèn)題與落地方案。