崗位需求：1、負(fù)責(zé)工業(yè)控制器、電機(jī)驅(qū)動器相關(guān)的嵌入式軟件開發(fā)，具備典型MCU（STM32）底層軟件整體設(shè)計能力；2、負(fù)責(zé)典型工業(yè)現(xiàn)場總線及協(xié)議棧（EtherCat、CANopen、Modbus）的集成應(yīng)用，能實現(xiàn)上、下位機(jī)的數(shù)據(jù)通信；3、負(fù)責(zé)運(yùn)動控制算法開發(fā)，了解無刷電機(jī)控制算法，熟悉BLDC、PMSM等電機(jī)換相與FOC驅(qū)動方法；4、負(fù)責(zé)嵌入式MCU底層驅(qū)動開發(fā)、應(yīng)用軟件開發(fā)及現(xiàn)場調(diào)試，熟悉嵌入式實時操作系統(tǒng)的移植與應(yīng)用；5、根據(jù)產(chǎn)品需求，確定技術(shù)方案，編寫軟件設(shè)計文檔；6、負(fù)責(zé)軟件版本管理、軟件發(fā)布、測試跟進(jìn)、現(xiàn)場反饋問題迭代更新；7、完成上級領(lǐng)導(dǎo)安排的其它工作任務(wù)。