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崗位職責：

1、負責自動化產(chǎn)線機械臂控制， 負責六軸機械臂運動控制、路徑規(guī)劃及相機標定；

2、負責高通量藥篩機器人系統(tǒng)的日常維護、故障排查與性能優(yōu)化， 定期檢查設(shè)備，確保其正常運行；負責編寫、調(diào)試機器人控制程序，確保其符合藥篩實驗要求；
3、參與藥篩實驗流程設(shè)計，優(yōu)化操作步驟，與科研團隊合作，確保機器人操作與實驗?zāi)繕艘恢拢?
4、負責收集并分析機器人運行數(shù)據(jù)，提出改進優(yōu)化建議；
5、提供機器人操作培訓， 解答操作中的技術(shù)問題，提供技術(shù)支持；
6、實時跟進機器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，評估其在藥篩中的應(yīng)用潛力，參與新技術(shù)的引進與實施。

任職條件：

1、本科及以上學歷，自動化、機械工程、生物醫(yī)學工程等相關(guān)專業(yè);
2、至少3年以上機器人系統(tǒng)開發(fā)或維護經(jīng)驗，醫(yī)療器械或藥篩領(lǐng)域優(yōu)先；
3、機械開發(fā)，熟悉機械臂選型、第七軸軌道集成、末端執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計。熟悉PLC、SCADA系統(tǒng)整合，有工業(yè)總線協(xié)議（如EtherCAT）經(jīng)驗。具備靜力學/動力學仿真能力，熟悉電機、減速機、導(dǎo)軌等零件的選型設(shè)計。 有UR ABB KUKA等柔性機械臂開發(fā)經(jīng)驗，有實驗室自動化項目經(jīng)驗優(yōu)先，需支持客戶現(xiàn)場調(diào)試。熟悉機器人控制系統(tǒng)，掌握C++、Python等編程語言，了解自動化設(shè)備維護與故障排查；
4、了解高通量藥篩流程及實驗需求，熟悉實驗室自動化設(shè)備操作；
5、良好的溝通與團隊協(xié)作能力，具備問題分析與解決能力；
6、有較強的學習能力，能快速掌握新技術(shù)，有實驗室自動化項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
7、具備較強的責任心和抗壓能力。

工作時間：

1、公司實行一周 5 天工作制，周六、周日休息（月末周六除外）。
2、上午 9：00－12：00，下午 13：30－18：00。
3、每月的最后一周的周六為正常上班時間。