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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)無框力矩電機(jī)/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)及底層運(yùn)動(dòng)控制算法（如FOC、SVPWM、力矩/位置雙閉環(huán)控制）;

2、實(shí)現(xiàn)低延遲電流環(huán)（<10μs），優(yōu)化動(dòng)態(tài)響應(yīng)和抗擾動(dòng)能力;
3、根據(jù)產(chǎn)品需求和功能要求完成電機(jī)控制器的電路圖設(shè)計(jì)及相關(guān)參數(shù)標(biāo)注等工作
4、負(fù)責(zé)電機(jī)控制器的仿真分析、優(yōu)化改善工作
5、對系統(tǒng)性能進(jìn)行測試驗(yàn)證并反饋問題，制定改進(jìn)方案并進(jìn)行實(shí)施

任職要求：
1、碩士以上學(xué)歷，電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè);
2、精通至少一種MCU/DSP程序開發(fā)，深刻理解伺服驅(qū)動(dòng)原理，能夠繪制原理圖。
3、精通伺服控制技術(shù)：FOC、PID、三環(huán)控制及常用處理算法，熟悉MATLAB Simulink，并能進(jìn)行電機(jī)建模及控制仿真。
4、1年以上伺服驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少參與完成過一款成熟伺服產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)。
5、熟悉CanOpen、Ethercat下的CIA402控制協(xié)議開發(fā)更佳。