崗位要求
1、負責伺服運動控制產(chǎn)品嵌入式軟件設(shè)計研發(fā)工作;
2、根據(jù)產(chǎn)品功能需求完成控制軟件的設(shè)計、實現(xiàn)、系統(tǒng)集成與測試工作;
3、撰寫產(chǎn)品研發(fā)所需的體系文檔;
4、對代碼進行維護、改進、完善,以滿足新需求;
技能信息:
1、 電機控制基礎(chǔ)
熟悉直流電機(BLDC/PMSM)、步進電機、伺服電機等常見電機工作原理
了解電機驅(qū)動電路設(shè)計(如MOSFET/IGBT驅(qū)動、電流采樣、保護機制)
2、嵌入式開發(fā)能力
精通C/C++語言,具備ARM Cortex-M系列或DSP(如TI C2000)開發(fā)經(jīng)驗
熟悉實時操作系統(tǒng)(FreeRTOS、RT-Thread等)及底層驅(qū)動開發(fā)
掌握常見通信協(xié)議(CAN、SPI、I2C、UART等)
3、工具鏈與仿真
熟練使用Matlab/Simulink進行電機控制模型仿真
熟悉電機調(diào)試工具(如示波器、功率分析儀、電機測試臺架)
任職要求:
1、學歷要求:本科及以上,自動化、電氣工程、電子信息等相關(guān)專業(yè) ;
2、協(xié)作能力:能閱讀硬件原理圖,與硬件工程師協(xié)同調(diào)試 ;
3、問題解決:具備較強的邏輯分析能力和故障排查經(jīng)驗 ;
4、行業(yè)適配:有工業(yè)自動化、機器人、汽車電子等領(lǐng)域經(jīng)驗優(yōu)先。