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更新于 12月18日

具身模型分布式訓(xùn)練師

3-6萬·14薪
  • 深圳南山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招5人

職位描述

人工智能
職位概述
我們正在尋找一位資深具身模型分布式訓(xùn)練師,負責領(lǐng)導(dǎo)大規(guī)模具身智能模型的分布式訓(xùn)練工作。您將參與構(gòu)建業(yè)界領(lǐng)先的機器人智能系統(tǒng),推動具身智能技術(shù)的邊界。
核心職責
1、技術(shù)研發(fā)與實現(xiàn)
  • 設(shè)計并實施大規(guī)模具身模型的分布式訓(xùn)練架構(gòu),包括數(shù)據(jù)并行、模型并行、流水線并行等策略
  • 開發(fā)和優(yōu)化多機多卡環(huán)境下的訓(xùn)練框架,提升訓(xùn)練效率和系統(tǒng)穩(wěn)定性
  • 構(gòu)建高效的分布式仿真環(huán)境,支持大規(guī)模并行數(shù)據(jù)收集和策略評估
  • 實現(xiàn)混合并行訓(xùn)練方案,優(yōu)化通信開銷和計算資源利用率
2、系統(tǒng)優(yōu)化與性能調(diào)優(yōu)
  • 分析和解決分布式訓(xùn)練中的性能瓶頸,包括通信、內(nèi)存、計算等方面
  • 開發(fā)梯度同步優(yōu)化、通信壓縮、重疊計算等性能優(yōu)化技術(shù)
  • 設(shè)計和實施容錯機制,確保長時間訓(xùn)練的穩(wěn)定性和可靠性
  • 優(yōu)化GPU顯存使用,支持更大模型和批次的訓(xùn)練
3、算法創(chuàng)新與應(yīng)用
  • 研究和應(yīng)用最新的分布式訓(xùn)練算法,如ZeRO、MoE等先進技術(shù)
  • 開發(fā)適應(yīng)具身智能特點的訓(xùn)練策略,包括多任務(wù)學(xué)習、元學(xué)習、課程學(xué)習等
  • 設(shè)計高效的強化學(xué)習分布式訓(xùn)練框架,支持離線與在線混合訓(xùn)練
  • 探索仿真到實物的遷移學(xué)習技術(shù),提升模型在真實環(huán)境中的表現(xiàn)
4、工程部署與運維
  • 構(gòu)建自動化訓(xùn)練流水線,實現(xiàn)模型訓(xùn)練、評估、部署的全流程管理
  • 開發(fā)訓(xùn)練監(jiān)控系統(tǒng),實時跟蹤訓(xùn)練狀態(tài)、資源使用和性能指標
  • 設(shè)計和維護多集群訓(xùn)練環(huán)境,支持彈性擴縮容和資源調(diào)度
  • 建立模型版本管理和實驗追蹤體系
5、團隊協(xié)作與指導(dǎo)
  • 領(lǐng)導(dǎo)技術(shù)方案設(shè)計和代碼審查,確保代碼質(zhì)量和系統(tǒng)可靠性
  • 指導(dǎo)初級工程師,分享分布式訓(xùn)練的最佳實踐和經(jīng)驗
  • 與算法團隊、硬件團隊緊密合作,優(yōu)化端到端訓(xùn)練性能
  • 撰寫技術(shù)文檔,沉淀知識體系,推動團隊技術(shù)成長
任職要求必備條件
  • 3年以上分布式訓(xùn)練相關(guān)工作經(jīng)驗
  • 精通PyTorch分布式訓(xùn)練框架(DDP, FSDP, RPC等)
  • 熟悉NCCL、MPI等通信庫和性能優(yōu)化
  • 有大模型(10B+參數(shù))分布式訓(xùn)練實戰(zhàn)經(jīng)驗
  • 熟練掌握Python和Linux環(huán)境下的開發(fā)調(diào)試
優(yōu)先考慮
  • 有具身智能、機器人學(xué)習相關(guān)項目經(jīng)驗
  • 熟悉強化學(xué)習分布式訓(xùn)練框架(Ray, RLlib等)
  • 有Kubernetes、Slurm等集群管理經(jīng)驗
  • 在頂級會議(NeurIPS, ICML, ICLR等)發(fā)表過相關(guān)論文
  • 熟悉CUDA編程和內(nèi)核優(yōu)化
我們提供
  • 具有競爭力的薪酬待遇和股權(quán)激勵
  • 業(yè)界領(lǐng)先的計算資源(數(shù)百張A100/H800集群)
  • 與頂尖團隊共事的機會,參與前沿技術(shù)研發(fā)
  • 良好的職業(yè)發(fā)展通道和技術(shù)成長空間

工作地點

南山區(qū)零次方機器人(深圳)有限公司

職位發(fā)布者

劉女士/人力總監(jiān)

昨日活躍
立即溝通
公司Logo合肥零次方機器人有限公司
零次方(Zerith),作為國內(nèi)首家實現(xiàn)專項場景長序列、多任務(wù)連貫操作的機器人先鋒企業(yè),正以“通用具身智能服務(wù)千行百業(yè)、千家萬戶”為使命,推動機器人技術(shù)走進現(xiàn)實場景、走向全球市場。我們已完成以合肥、深圳、日本東京為核心的國際化布局,融合頂尖研發(fā)、豐富場景與海外拓展能力,構(gòu)建起跨越邊界的創(chuàng)新平臺。創(chuàng)始團隊源自清華深圳國際研究生院智能機器人實驗室,擁有十余年機器人底層技術(shù)積累與工程落地經(jīng)驗。在這里,我們已搭建起覆蓋“運動控制-具身操作-機器人本體-數(shù)據(jù)工具鏈”的具身智能全鏈路技術(shù)體系,真正實現(xiàn)從技術(shù)到產(chǎn)品的閉環(huán)?!灸壳爸攸c業(yè)務(wù)方向包括】科研教育:提供機器人本體及先進控制算法研究支持商業(yè)服務(wù):打造“機器人+場景大模型+解決方案”的一體化服務(wù)體系數(shù)據(jù)智能:通過“全態(tài)”數(shù)據(jù)解決方案,破解行業(yè)數(shù)據(jù)采集難、管理復(fù)雜、訓(xùn)練門檻高的核心痛點如果你渴望參與定義下一代機器人的智能內(nèi)核,如果你希望在一個技術(shù)扎實、場景豐富、視野全球的平臺上快速成長,零次方將為你提供:?涵蓋人形機器人、輪臂機器人的多元技術(shù)賽道?從算法研發(fā)到產(chǎn)品落地的全鏈路參與機會?深度參與構(gòu)建數(shù)據(jù)采訓(xùn)推工具鏈的前沿實踐?與清華背景核心技術(shù)團隊并肩成長的寶貴機遇加入我們,共同打造能夠走進千家萬戶、服務(wù)千行百業(yè)的機器人未來。零次方,期待與敢想敢做的你,攜手開啟具身智能的新篇章!
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