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工作職責：
1、負責伺服驅動器硬件原理圖繪制、PCB等器件選型，系統(tǒng)方案制定；
2、根據嵌入式軟件系統(tǒng)的需求，獨立完成嵌入式軟件系統(tǒng)及模塊的編碼與測試；
3、負責嵌入式軟件系統(tǒng)的功能調試、集成測試工作，編寫相關的測試方案及用例；
4、負責關節(jié)驅動控制器、編碼器、力傳感器、通信模塊、電源管理等模塊的電子軟件開發(fā)與維護；
任職資格：
1、本科及以上學歷、電力電子、電氣與電子工程、自動化、機械電子相關專業(yè)；
2、熟練使用 MATLAB/Simulink 進行控制系統(tǒng)建模、仿真和自動代碼生成；
3、有豐富的基于DSP、ARM、FPGA等嵌入式芯片進行C語言開發(fā)經驗；
4、熟悉電機驅動、關節(jié)模組硬件原理圖繪制、理解PCB設計基本規(guī)則，能熟練閱讀和分析PCB布局布線圖；
5、具備良好的團隊合作與高效溝通能力、自我驅動力強，對于技術開發(fā)工作有強烈的意愿。
加分項：
1、熟悉電機拖動與自動控制原理，精通異步電機和永磁同步電機控制原理及相關的算法，有變頻器及伺服相關項目的電機控制設計經驗優(yōu)先；
2、有機器人關節(jié)模組驅動控制經驗優(yōu)先。