工作職責(zé)：
1、根據(jù)產(chǎn)品需求進(jìn)行業(yè)務(wù)架構(gòu)設(shè)計(jì)，開發(fā)核心業(yè)務(wù)模塊代碼；
2、負(fù)責(zé)基于ROS2框架的通信協(xié)議和任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)，協(xié)同應(yīng)用軟件團(tuán)隊(duì)完成模塊集成；
3、參與系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，確保系統(tǒng)和模塊間的協(xié)同工作，優(yōu)化系統(tǒng)性能；
4、編寫和維護(hù)技術(shù)文檔，包括軟件設(shè)計(jì)文檔、用戶手冊(cè)等。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，具有豐富的C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、熟練掌握ROS2架構(gòu)及核心組件，具備實(shí)際項(xiàng)目部署經(jīng)驗(yàn)；
3、擁有復(fù)雜業(yè)務(wù)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)能力，具備模塊化設(shè)計(jì)思維；
4、有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、學(xué)習(xí)能力和問(wèn)題解決能力。