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1.設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人控制算法； 2.搭建和優(yōu)化仿真環(huán)境進(jìn)行模型訓(xùn)練； 3.將強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型部署到實(shí)體機(jī)器人 ； 4.分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果并改進(jìn)算法；

崗位要求：

1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、控制、電子、人工智能、機(jī)械、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)； 2.熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)（Reinforcement Learning）等基本概念； 3.熟悉編程語(yǔ)言（如Python、C++等），有一定的編碼能力； 4.具備一定的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，能夠理解并應(yīng)用機(jī)器人學(xué)習(xí)算法，如如PPO、DDPG、SAC等； 5.良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠在實(shí)際部署中提供改進(jìn)建議。